NXT-II 系统手册.pdf - 第334页
6. 手动模式指令 QD142-06 314 NXT II 系统手册 6.4 自我诊断指令 在更新机器软件或直接加载矩阵 测定软件时使用， 另外， 在将最终修正文件传输给模组时， 也需要预先将模组变成该模式。 6.4.1 操作步骤 1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示出手动指令。 2. 使用箭头键选择自我诊断示意图，按下 OK 按钮。 注意 )从显示砂漏图标到显示辅助软件等待画面的这段时间，请不要进行任何操作。…
QD142-06 6. 手动模式指令
NXT II 系统手册 313
6.3.3 清除电路板取入块数的显示
此指令在使用间隔停止功能时为有效。在使用间隔停止功能时，可以使用该指令对画面上所
显示的电路板取入块数进行清除。
1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示手动操作指令。
2. 使用箭头键选择 Job 测试指令后，按下 OK 按钮。
3. 选择清除取入块数的显示指令后，按下 OK 按钮。
4. 选择执行图标并按下 OK 按钮后，取入块数的显示就会被清除。
备注 )取入块数的显示没有被清除时，请选择取消图标，或者按下操作面板上的CANCEL按钮。
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6. 手动模式指令 QD142-06
314 NXT II 系统手册
6.4 自我诊断指令
在更新机器软件或直接加载矩阵测定软件时使用，另外，在将最终修正文件传输给模组时，
也需要预先将模组变成该模式。
6.4.1 操作步骤
1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键选择自我诊断示意图，按下 OK 按钮。
注意 )从显示砂漏图标到显示辅助软件等待画面的这段时间，请不要进行任何操作。
01SYS-0124
QD142-06 6. 手动模式指令
NXT II 系统手册 315
6.5 除去电路板的指令
在将电路板从模组中取出时使用。选择这个指令并按下 OK 后，搬运轨道通道上的电路板升
降板就会松开电路板并松开模组。因此，变得能够拉出模组并取出电路板。
在执行这个指令时，在松开模组时请注意不要发生受伤或损坏。模组松开后，因为模组要向
前方移动一些，在模组和基座之间有被夹住而受伤的危险。
6.5.1 操作步骤
1. 处于 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键选择除去电路板的示意图，按下 OK 按钮。显示电路板除去画面。
3. 请按下START按钮。电路板升降板下降，电路板被松开。紧接着，工作头移动到模组后方。
备注 )在安装了料盘单元的模组中执行该指令时，此处就会显示料盘单元卸下向导。请根据
向导画面卸下料盘单元后，进入下一步骤。
4. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK 按钮。模组自动地被松开后稍微向前移动一些。
备注 )
1.模组没有被松开时，请参考所显示的信息检查错误原因。M3-2 模组没有被松开时，有
可能其模组的 XS 轴或者与其相邻的模组不在正确的位置等 ( 冲入到相邻的模组内 )。
2.如果是双模组，请对 2 个模组进行上述 1. 到 3. 项的操作。对于 4. 项，进行任何一
方的模组操作时，2 个模组都会被松开。
5. 握住模组的手柄后，模组的锁定被解除。在按住手柄的状态下将模组缓慢地拉出到碰到
阻停块为止。
备注 )在拉出了 M3-2 模组后，请不要将 XS 轴移动到超过模组宽度。在这种状态下返回模组
时，XY 机械手有与相邻的模组冲撞的危险。
6. 取出通道上的电路板。
备注 )
1.双模组时，在 4. 项目中没有按下 OK 按钮侧的模组也会在操作画面上显示出拉出模组
的向导，请进行电路板的取出，进入下一步操作。
2.使搬运轨道导轨上面的板向外侧滑动，就能够垂直向上取出电路板。电路板取出后，
请一定要将板返回原处。
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注意
请不要把手或身体放入机器侧盖和基座之间的缝隙中。在拉出模组、松开
模组时有可能挤压手指而受伤。