NXT-II 系统手册.pdf - 第442页
10. 故障排除 QD142-06 422 NXT II 系统手册 10.3.7 由 XS 轴的位置偏差而发生的错误 M3-2 模组的 XY- 机械手的后方有 3 个 XS 轴的联锁传感器， 在进行模组的拉出 / 插入的操作 时，其中 2 个传感器不处于 ON 的话，就会发生错误。 备注 )请抓住工作头的手柄或可动工作头进行移动。 10.3.8 模组之间的电路板检测错误 虽然检测出模祖之间的电路板，但是却没有电路板时 左右的搬运轨道传感…
QD142-06 10. 故障排除
NXT II 系统手册 421
10.3.6 发生缺元件时
发生了缺元件时，请按照以下的步骤解决问题。
1. 请确认元件是否按照该生产程序被贴装，是否发生了吸取错误。
2. 请确认是否在 Fuji Flexa 或 MEdit 中设定了元件的跳过。
3. 请确认该模组的生产结束时的电路板状态。
4. 请确认以下的项目。
请参照上述的要点及对策，解决缺元件的原因。
要点 说明/对策
虽然进行了吸取动作，但
由于吸取错误，元件是否
没有被贴装，是否通过手
动送出了电路板 ?
请参照吸取错误的故障排除，解决吸取错误的问题。
请不要用手动将电路板送出到下一模组 （机器自动进行电
路板的送出处理）。
虽然元件被吸取，但贴装
动作后元件是否被吸嘴带
回了 ?
请清扫吸嘴，除去吸嘴前端部可能造成元件带回的物质。
请确认吸嘴弹簧的弹回动作是否顺畅。吸嘴被拉到吸嘴头
上部时，无法进行正确的贴装。
请确认贴装高度的修正值是否被输入到元件数据中，必要
时请进行修正。
请确认电路板或供料托架的厚度是否被正确设定。通常，
当这些设定错误时，就会在多个元件中发生该问题。
在 MEdit 的料站跳过功能
中元件是否被跳过 （没有
被进行吸取和贴装）?
当 MEdit 内设定了料站跳过功能时，会在不贴装元件下继
续生产。如果需要进行元件贴装时请不要使用该功能。当
不使用该功能时，如果不补充元件或不进行贴装就不能继
续生产 （发生了料尽时）。
在使用该功能时请注意。
Fuji Flexa 中是否设定了
元件跳过。
该设定只是在需要时，用手动进行。
当在 Fuji Flexa 中设定了元件跳过时，在不贴装被跳过的
元件下进行生产。
当需要贴装的元件被跳过时，请解除 Job 内的元件跳过设
定，必要时请进行优化。
请等到机器内的所有的电路板生产结束后，将修正后的 Job
传输到机器后，重新开始生产。
在模组中虽然贴装了元
件，但是在回焊之前，电
路板上是否变得没有元件
了?
在模组贴装了元件后，请确认元件与机器之间是否发生某
种干涉。
请确认贴装后的元件高度是否超出后工序模组的贴装工作
头的公差范围。（例如，后工序模组的贴装工作头为 H08
时，先行贴装的元件高度限制在 6.5 mm 以下。
10. 故障排除 QD142-06
422 NXT II 系统手册
10.3.7 由 XS 轴的位置偏差而发生的错误
M3-2 模组的 XY- 机械手的后方有 3 个 XS 轴的联锁传感器，在进行模组的拉出 / 插入的操作
时，其中 2 个传感器不处于 ON 的话，就会发生错误。
备注 )请抓住工作头的手柄或可动工作头进行移动。
10.3.8 模组之间的电路板检测错误
虽然检测出模祖之间的电路板，但是却没有电路板时
左右的搬运轨道传感器在电路板松开时，要确认电路板是否横跨在模组之间。虽然没有电路
板但还是发生了检测出电路板的错误时，有必要进行搬运轨道传感器的调整。具体有关搬运
轨道传感器的调整步骤，请参考 「NXTII 机械手册」。
10.3.9 译码器备份错误
当模组内 （工作头除外）各轴的译码器记忆消失时
使用各轴用译码器系统的电池，模组内的各轴的译码器 （位置信息）被记忆。当机器停止
向译码器供电时，如果译码器电缆与马达间的连接被切断，或者电池余量用完时，译码器的
记忆就会消失，发生译码器备份错误。有 2 种发生该错误时的对策。如果接受过本公司代理
店的培训，请按照以下的步骤恢复记忆。如果没有接受过本公司代理店的培训，请与本公司
代理店联系。
1. 请确认译码器系统的各轴的电池的连接。如果确认连接译码器的电缆没有被切断时，请
更换电池。如果电池的余量不多时，请更换新的电池。
2. 请用手动慢慢将轴移向正确位置并复位到原来位置。
3. 请进行各轴的 MT 复位。
4. 重新启动机器解除错误后，机器就会处于可以生产的状态。如果错误没有被解除，请确
认译码器电缆是否被连接，或者电池的连接状态是否正确。
当工作头内各轴的译码器记忆消失时
使用内藏在工作头的电池，工作头上的各轴的译码器 （位置信息）被记忆。当机器停止向
译码器供电时，如果译码器电缆与马达间的连接被切断，或者电池余量用完时，译码器的记
忆就会消失，发生译码器备份错误。有 2 种发生该错误时的对策。如果接受过本公司代理店
的培训，请按照以下的步骤恢复记忆。如果没有接受过本公司代理店的培训，请与本公司代
理店联系。
1. 请确认工作头内的电池的连接。如果确认连接及译码器电缆没有被切断时，请更换电池。
如果电池的余量不多时，请更换新的电池。
2. 请用手动慢慢将工作头内的轴移向正确位置并复位到原来位置。
3. 请进行工作头内的各轴的 MT 复位。
要点 说明 / 对策
XS 轴的联锁传感器是否变
成ON?
按下操作中的模组或者相邻模组的 EMERGENCY STOP 后，请
慢慢移动 XS 轴滑轨直到这些传感器中的 2 个处于 ON 的位
置为止。
QD142-06 10. 故障排除
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4. 请在吸嘴置放台内安装治具吸嘴。（参照 " 5.11.4 治具吸嘴的安装 "）按下机器的 START
按钮，当自动校正结束时，机器就会处于可以生产的状态。如果错误没有被解除，请确
认译码器电缆是否被连接，或者电池的连接状态是否正确。
10.3.10 Job 下载错误
无法将 Job 下载到机器上时
在 Fuji Flexa 服务器上删除机器所记忆的生产 Job，或者在服务器上进行名称的变更后，机
器启动时就会无法下载 Job。
要点 说明 / 对策
是否在 Fuji Flexa 服务器
上删除了当前生产 Job 或
者变更了 Job 名？
请使用辅助软件删除机器侧所记忆的 Job。
详细内容请参照辅助软件操作手册。