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8. NXT-2 软件工具 QD142-06 384 NXT II 系统手册 8.8 TcpIpSetting 基座在使用紧急模式启动时，为 了变更基座的网络设定而使用。 1. 松开基座上 CPU 上的模组。 2. 将机器 的电源 OFF。 3. 将基座 CPU 上的纽子开关向上设置。如此设定的话，接下来 将 CPU 电源 ON 时，CPU 会以 emergency mode 启动。 4. 变 更 PC 的 IP 地址为 169.254…
QD142-06 8. NXT-2 软件工具
NXT II 系统手册 383
8.7.6 由 MotionToolMini 显示伺服的详细
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示详细内容的模组上。
2. 单击 [ 网络 ]，在 [Servo Network] 对话框上显示出关于伺服系统的详细信息。
8.7.7 由 MotionToolMini 显示错误
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示错误内容的模组上。
2. 单击 [ 错误 ]，在 [ 错误 ] 对话框上显示出有关错误的信息。
8.7.8 MTReset 的使用
如果没有 Fuji 的代理店的指示，请不要使用这个功能。这个功能在清除马达的绝对值编码
器的旋转计数时使用。错误地使用这个功能时会成为故障的原因。到进行修理为止有可能不
能使用模组。
8. NXT-2 软件工具 QD142-06
384 NXT II 系统手册
8.8 TcpIpSetting
基座在使用紧急模式启动时，为了变更基座的网络设定而使用。
1. 松开基座上 CPU 上的模组。
2. 将机器的电源 OFF。
3. 将基座 CPU 上的纽子开关向上设置。如此设定的话，接下来将 CPU 电源 ON 时，CPU 会以
emergency mode 启动。
4. 变更 PC 的 IP 地址为 169.254.0.200。
5. 将机器的电源 ON。
6. 将 NXT-2 软件 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中，从资源管理器中启动 CD-ROM。
7. 双击 [NXT] 后双击 [Tool]。
8. 双击 TcpIpSetting.exe，启动软件。
9. 在各自相应的文本框内指定新建 IP 地址、子网掩码以及默认值网关。
10.指定机器的主机名。使用域名时，请将域名的信息也一起输入。
11.使用 DNS 服务器时，在相应的文本框中指定代替的 DNS 服务器。
12.所有的设定结束后，单击 [ 适用 ] 时，将新的设定传送给机器。
13.单击 [ 结束 ]，结束软件。
14.将机器的电源 OFF。
15.将银色的纽子开关返回到向下。
16.将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
17.重新启动机器，使新的网络设定有效。
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NXT II 系统手册 385
8.9 TTraceSaveServer
这个软件主要是在检查时使用，仅用日文显示。使用这个软件后，可以将从基座读取的跟踪
数据变更为可以读取的格式。