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QD142-06 8. NXT-2 软件工具 NXT II 系统手册 397 8.10.8 指令列表 （料盘单元 -LT） 指令名 （信息取得） 说明 单 元 信 息 能 够 确 认[序 列N o . ]和[固 件 版 本] 。 伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数 值。 （不被实时更新） I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。 （不被实时更新） 指令名 （动作确认） 说明 水平调整位置移 动 进行水平调整时，能够将料盘 箱…
8. NXT-2 软件工具 QD142-06
396 NXT II 系统手册
将前进的位置上的往复臂收纳到料盘箱内的时候
动作模式名 说明
往复臂收纳 [ 动作 ]
将前进的位置上的往复臂移动到料盘箱内
·收纳到拉出的料槽中。
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NXT II 系统手册 397
8.10.8 指令列表 （料盘单元 -LT）
指令名
（信息取得）
说明
单元信息 能够确认[序列No.]和[固件版本]。
伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数值。
（不被实时更新）
I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。
（不被实时更新）
指令名
（动作确认）
说明
水平调整位置移
动
进行水平调整时，能够将料盘箱移动到放置了水平仪表的位置。
指令名
（固有值相关）
说明
固有值确认 能够确认现在的固有值。
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398 NXT II 系统手册
8.10.9 指令列表 （搬运轨道）
指令名
（状态确认）
说明
搬运轨道传感器
状态
能够确认以下的搬运轨道传感器状态。
1. 搬运轨道电路板通过确认传感器 L
2. 搬运轨道电路板通过确认传感器 R
3. 电路板松开确认传感器
4. 搬运轨道支撑销检测传感器
·机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过
手动指令的操作除去电路板。
指令名
（动作确认）
说明
夹紧 能够确认所指定的通道的电路板夹紧动作。
·在拉出了模组的状态下不进行动作。
·机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过
手动指令的操作除去电路板。
松开 能够确认所指定的通道的电路板松开动作。
·在拉出了模组的状态下不进行动作。
·机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过
手动指令的操作除去电路板。
导轨 能够确认所指定的导轨的移动动作。
·在拉出了模组的状态下能够进行确认。
电路板搬运 能够确认所指定的通道的电路板搬运动作。指定要确认的通道和移
动距离后进行。
·在拉出了模组的状态下能够进行确认。
指令名
（调整）
说明
电路板通过传感
器感度调整
能够调整电路板通过传感器的感度。