YS24X_Ope_K.pdf - 第154页
3-21 3 3.5 보정 자 동 운전중인 부 품인식 결 과의 보정 량 , 에러 코 드 등이 일 람표 형 식 으 로 표시됩 니 다 . 모니터 : 보정 28 3 1 6-L4-00 • 헤 드번호 헤 드의수량만 큼표시 됩 니 다 .현재 의흡착 에서시 작되 는1 시퀀 스로이용 되 고있 는헤드 번 호의인식 결과 가표시 됩 니 다 . 단 ,표시 는카 메 라에의한화상 인 식…
3-20
3
•
마크 모니터모드
마크인식시의모니터상에표시모드를설정합니다 .설정된항목에의해화면상에인식결과의숫자와2 치화한화상이표
시됩니다 .이모니터모드는 ,운전중에도변경가능합니다 .
「없음」
카메라로촬영한화상이표시됩니다 .인식결과의숫자는표시되지않습니다 .
「인식결과」
검출한마크의중심위치좌표 ( 화소 ) 등이표시됩니다 .
「2 진화상」
카메라로촬영한화상을2 치화한결과화상이표시됩니다 .
「다치화상」
카메라로촬영한화상을화상처리한후의다치화화상이표시됩니다 .인식결과등의숫자는표시되지않습니다 .
「추적결과」
인식해서얻은마크와배경과의경계선을나타내는선이표시됩니다 .
「기준원」
검출된마크의중심으로부터설정데이터직경의마크가그려집니다 .( 특정인식모드만가능 )
「내외접원」
검출된마크의중심으로부터내접하는원과외접하는원이그려집니다 .( 특정인식모드만가능 )
「오차화상」
오차화상이표시됩니다 .( 특정인식모드만가능 )
「개별데이터」
2 개이상의물체가검출되는경우에 ,개별데이터가표시됩니다 .( 특정인식모드만가능 )
•
화상확인
장비의각카메라가사전에인식화상으로부터 ,카메라 ,헤드를지정해서확인할수있습니다 .
3-21
3
3.5 보정
자동 운전중인 부품인식 결과의 보정량 , 에러코드 등이 일람표 형식으로 표시됩니다 .
모니터 : 보정
28316-L4-00
•
헤드번호
헤드의수량만큼표시됩니다 .현재의흡착에서시작되는1 시퀀스로이용되고있는헤드번호의인식결과가표시됩니다 .
단 ,표시는카메라에의한화상인식종료후입니다 .
•
부품번호
해당헤드가흡착해서인식한부품의번호가표시됩니다 .
•
피더세팅번호
해당헤드가흡착해서인식한피더번호가표시됩니다 .
•
보정량 X, Y, R
해당헤드가인식한부품의보정량을표시합니다 .이수치는노즐의중심으로부터의위치의틀어진양을표시합니다 .
•
에러번호
해당헤드가인식에실패했을때의에러번호가표시됩니다 .
3-22
3
3.6 RETRY( 재시도 )
과거 100 건의 에러 이력이 표시됩니다 .
모니터 : 재시도
28317-L 4-0 0