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1-23 1 ■ 싱글 레 인 플러스 방향 마이너스 방향 W축 축구성 RL(우측 흐름)의 장비 정면에서 본 예 RA1축 RB1축 RA2축 RB2축 ■ 헤드부 ■ 주축부 A테이블 헤드 유니트 B테이블 헤드 유니트 ZB1 ZB10 ZB6 ZB5 ZA10 ZA1 ZA5 ZA6 PU축 YB축 YA축 XA축 XB축 ■ 반송부 2 711 9L 4 - 0 0 ■ 각 축의 기능 축명칭 기능 • 역할 X A …

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1
6. 축구성
장비의Servo 모터제어에의한축구성및동작방향에대해설명합니 .
듀얼 스테이지
플러스 방향
마이너스 방향
YB축
YA축
XA축
XB축
U2축
W1축
(W1축)
W2축
축구성
RL(우측 흐름)의 장비 정면에서 본 예
RA1축
RB1축
RA2축
RB2축
헤드부
주축부
반송부
A테이블  헤드 유니트
B테이블  헤드 유니트
ZB1ZB10 ZB6 ZB5
ZA10ZA1 ZA5 ZA6
PU1축
PU2축
스테이지2
스테이지1
연동
27118 - L4- 00
각 축의 기능
축명칭 기능
역할
XA,XB 이블상에서컨베이어의기판반송방향과평행으로헤드를이동합니 .
YA,YB 컨베어의기판반송방향과직각방향으로헤를이동합니다 .
U2 컨베 (W2) 를Y 축방향으로이동킵니 .
RA1,RA2,RB1,RB2 각헤드에서노즐샤프트를회전시킵 .
Z A1~Z A10,ZB1~ZB10 각헤드에서부품흡
탑재헤드를상하로이동합니다 .
SCA,SCB 컨베어의기판반송방향과평행하게스라를이동합니 .
W1,W2 컨베어폭을변경합니 .
PU1,PU2 푸쉬업플레이트를상하로이동합니다 .
1-23
1
싱글 레
플러스 방향
마이너스 방향
W축
축구성
RL(우측 흐름)의 장비 정면에서 본 예
RA1축
RB1축
RA2축
RB2축
헤드부
주축부
A테이블  헤드 유니트
B테이블  헤드 유니트
ZB1ZB10 ZB6 ZB5
ZA10ZA1 ZA5 ZA6
PU축
YB축
YA축
XA축
XB축
반송부
27119L 4- 00
각 축의 기능
축명칭 기능
역할
XA,XB 이블상에서컨베이어의기판반송방향과평행으로헤드를이동합니 .
YA,YB 컨베어의기판반송방향과직각방향으로헤를이동합니다 .
RA1,RA2,RB1,RB2 각헤드에서노즐샤프트를회전시킵 .
Z A1~Z A10,ZB1~ZB10 각헤드에서부품흡
탑재헤드를상하로이동합니다 .
W축 컨베어폭을변경합니 .
PU 푸쉬업플레이를상하로이동합니 .
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1
듀얼 레인
플러스 방향
마이너스 방향
W2축
축구성
RL(우측 흐름)의 장비 정면에서 본 예
RA1軸
RB1軸
RA2軸
RB2軸
헤드부
주축부
A테이블  헤드 유니트
B테이블  헤드 유니트
ZB1ZB10 ZB6 ZB5
ZA10ZA1 ZA5 ZA6
기준측
컨베이어
W1축
PU1축
PU2축
레인2
레인1
YB축
YA축
XA축
XB축
반송부
27126 -L4- 0 0
각 축의 기능
축명칭 기능
역할
XA,XB 이블상에서컨베이어의기판반송방향과평행으로헤드를이동합니 .
YA,YB 컨베어의기판반송방향과직각방향으로헤를이동합니다 .
RA1,RA2,RB1,RB2 각헤드에서노즐샤프트를회전시킵 .
Z A1~Z A10,ZB1~ZB10 각헤드에서부품흡
탑재헤드를상하로이동합니다 .
W1 ,W2 컨베어폭을변경합니 .
PU1,PU2 푸쉬업플레이트를상하로이동시킵니 .