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제 2 장 기본적 인 조 작에 대해 서 목차 1 . 조작전 에 2- 1 1 . 1 비상 정지의 해제 방법 2- 1 1 .2 에러의 클리어 방 법 2- 2 1 .3 대표적인 에러와 대처방 법 2- 3 2. 조작화 면과 각종버튼 2 - 8 2. 1 조작 화면의 기본 구성 2- 8 2.2 셋업화면 2 - 1 1 2.3 장 치화면 2- 1 3 3 . 장비의 기동 과 종료 2 - 1 9 3. 1 시작…

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Ea29094: 자동트레이 팔레트 세팅 에러
회수팔레트의세팅에실패했을경우에표시합니다 .sATS 의도어를열어서 ,팔레트및매거진의위치가정확한지확인해
주십시오 .
■ 그 밖의 에러
No. 에러명칭 에러내용
Ea3989 회수팔레트설정에러
매거진N 번용회수팔레트로서설정되어있는팔레트번호가 ,매
거진N 번에속하는팔레트번호가아니다 .
Ea3990 회수팔레트설정에러
장비설정에서「회수팔레트 : 있음」으로설정되어있음에도불구
하고 ,회수팔레트번호가하나도설정되어있지않다 .
Ea3991 회수팔레트엑세스불가
A 테이블에서흡착한부품을회수팔레트로폐기하는것으로설정
되어있다 .(A 테이블은ATS 에엑세스할수없으므로 .)
Ea3992 회수팔레트부품사이즈에러
회수팔레트로폐기할부품사이즈XY 가회수팔레트에배치할수
있는최대부품사이즈XY 를초과했다 .
Ea3993 회수팔레트부품사이즈에러
회수팔레트로폐기하는설정의부품두께가회수팔레트에배치할
수있는최대부품두께를초과했다 .
Ea3994 회수유니트사용불가
폐기방법이「회수유니트」로설정되어있으나 ,덤프스테이션도
회수팔레트도사용할수없습니다 .
Ea3995 회수팔레트간섭에러
부품공급용도의팔레트와회수팔레트의부품두께등도고려한
결과 ,간섭할가능성이있다고여겨진다 .
n
요점
장비설정에 관계되는 파라미터의 변경방법은 , 별책「YS 시리즈 프로그래밍 메뉴얼」을 참조해 주십시오 .
제 2 장 기본적인 조작에 대해서
목차
1. 조작전에 2-1
1.1 비상정지의 해제방법 2-1
1.2 에러의 클리어 방법 2-2
1.3 대표적인 에러와 대처방법 2-3
2. 조작화면과 각종버튼 2-8
2.1 조작화면의 기본구성 2-8
2.2 셋업화면 2-11
2.3 장치화면 2-13
3. 장비의 기동과 종료 2-19
3.1 시작전 점검을 한다 2-20
3.2 장비를 기동한다 2-21
3.3 워밍업을 실행한다 2-23
3.4 컨베이어의 셋업을 실행한다 2-25
3.4.1 작업의흐름 2-26
4. 부품 공급 장치의 준비 2-29
4.1 테이프 피더 2-29
4.1.1 테이프의세팅 2-29
4.1.2 테이프전송피치설정 2-34
4.1.3 실장기에의설치 2-38
4.2 와이드 멀티스틱 피더 2-39
4.2.1 트랙과스틱의세팅 2-39
4.2.2 실장기에의설치 2-42
4.3 트레이체인저 (sATSII) 2-43
4.3.1 부품트레이를팔레트에세팅한다 2-44
4.3.2 팔레트를매거진에세팅한다 2-45
4.3.3 운전중의매거진이나팔레트의교환 2-47
5. 실장기측의 설정 2-49
5.1 부품 공급형태의 설정 2-49
5.2 동작확인 2-53
2-1
2
1. 조작전에
장비의비상정지해제와에러클리어방법을설명합니다 .장비를조작하기전에읽으시기바랍니다 .
■ 기계 조작상의 주의사항
•
가동중에에어를OFF 하지말아주십시오 .제어되지않고동작하므로 ,오동작할우려가있습니다 .
•
보수작업을실행하기전에 ,반드시실린더내에공기압이남아있지않는것을확인해주십시오 .
■ 정전시의 주의사항
자동운전중에정전이된경우 ,재통전후의오동작을방지하기위해 ,메인스위치를OFF 로해주십시오 .
1.1 비상정지의 해제방법
비상정지를 해제할 때는 아래와 같은 순서로 하시기 바랍니다 .
1
비상정지 버튼을 원상태로 되돌립니다 .
비상정지버튼이눌러져있는경우 ,오른쪽으로돌려서해제해주시기바랍니다 .
2
안전을 확인합니다 .
비상정지해제후의운전에대비해서 ,주위의안전을확인해주시기바랍니다 .
3
「READY」버튼을 누릅니다 .
「READY」버튼을눌러서서보 ON 의상태로합니다 .
c
주의
「READY」버튼은좌측의「ACTIVE」버튼이ON 으로되어있어야작동합니다 .
「READY」버튼
이 버튼을 눌러서 서보ON 상태로 한다
27200-L4-00
4
표시를 확인합니다 .
표시등의적색램프가꺼지고조작화면의좌측상단 ( 스테이터스에리어 ) 의비상정지표시가꺼진것을
확인하시기바랍니다 .