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2-6 2 ■ 데이터 관 련 코드 에러 명 칭과 내 용 Ea0003 6 흡 착경계값 에러 상태 흡착 압력이기 준 치미 달 입 니 다 .인식 후 ,부품이낙하 했을가능 성 이있 습니다 . 원인 흡착진공압의설 정불량 ,또는부품이정 확하게흡착되어있 지않습니 다 .부품의흡착위치좌 표및흡착 정 도가 나 쁩 니다 . 대책 부 품의흡착상태를안정시켜 ,보조 조정 에…

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■ 컨베이어 관련
코드 에러 명칭과 내용
Ea00070
기판반송 에러
상태 컨베이어상에규정수량이상의기판이반입되었습니다 .
원인
기판요구신호를보내지않았음에도불구하고 ,상류측에서기판이반입되었습니다 .또는이상기판을검출했습니
다.
대책
상류측의반출출구센서또는본장비의반입센서위치조정및기판검출센서입구스톱퍼센서를재조정해주십
시오 .
Ea00074
기판고정 에러
상태 기판반송유니트 ,로케이트핀 ,푸쉬업이정상적으로작동되지않습니다 .
원인 센서의위치조정불량 ,또는스피드컨트롤러를너무조여서동작이불안정합니다 .
대책 기판반송유니트의높이관계센서의동작을확인해주십시오 .
Ea00831
인터락 메인스톱퍼 상승
상태 메인스톱퍼가올라가있어서위험합니다 .메인스톱퍼를내려주십시오 .
원인 메인스톱퍼가올라가있어서위험합니다 .
대책 메인스톱퍼를하강시켜주십시오 .
Ea00851
인터락 에러
상태 기판반송기의하강단센서가OFF 입니다 .원인을제거하여주십시오 .
원인 기판반송기가하강상태입니다 .또는센서에러입니다 .
대책 기판반송기의상하동작을확인해주십시오 .
Ea00852
인터락 에러
상태 메인스톱퍼 ,푸쉬업 ,입구스톱퍼중ON 되어있는센서가있습니다 .원인을제거하여주십시오 .
원인 센서불량 ,또는액츄에이터동작불량입니다 .
대책 메인스톱퍼 ,푸쉬업 ,입구스톱퍼등의동작을확인해주십시오 .
Ea 07 876
명령실행 불능
상태
서보푸쉬업이충분히내려가지않아서 ,이명령을실행할수없습니다 .컨베이어유니트조작과리세트로 ,서보
푸쉬업을하강시킨후 ,다시명령을실행하여주십시오 .
원인 서보푸쉬업이충분히내려가지않아서 ,이명령을실행할수없습니다 .
대책 컨베이어유니트조작과리세트로 ,서보푸쉬업을하강시키고나서 ,다시명령을실행하여주십시오
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■ 데이터 관련
코드 에러 명칭과 내용
Ea00036
흡착경계값 에러
상태 흡착압력이기준치미달입니다 .인식후 ,부품이낙하했을가능성이있습니다 .
원인
흡착진공압의설정불량 ,또는부품이정확하게흡착되어있지않습니다 .부품의흡착위치좌표및흡착정도가
나쁩니다 .
대책 부품의흡착상태를안정시켜 ,보조조정에서흡착진공압의재조정을해주십시오 .
Ea 0 0267
피듀셜 FINE 수속 에러
상태
Fine 타입인식에있어서 ,보정위치가Fine 수속위치내로집결되지않았습니다 .Fine 수속위치는 ,장비데이터
에정의되어있습니다 .
원인 수속조건이너무엄밀합니다 .
대책 장비데이터에서수속조건을완화시키거나 ,일반피듀셜데이터를사용해주십시오 .
Ea00502
데이터 읽기 에러
상태 데이터읽기에실패했습니다 .
원인 파일에이상이있을가능성이있습니다 .
대책 해당데이터는읽어들일수없습니다 .백업해둔경우에는백업에서재복사해주십시오 .
Ea00503
기판데이터 에러
상태 기판데이터쓰기에실패했습니다 .
원인 디스크에이상이있거나 ,하드디스크의용량이꽉찼습니다 .
대책
우선 ,디스크의상태를확인 .파일수량등을확인하고 ,이상이있으면파일수량을줄이는등의대처를한다음 ,
재실행해주십시오 .
Ea02702
노즐스테이션 MACS 에러
상태
노즐스테이션MACS 의동작중에실패했습니다 .노즐스테이션MACS 에관한장비설정과 ,참조하고있는마크데
이터베이스가다르지않습니까 ?
원인 노즐체인지를실행하려고했을때 ,노즐스테이션MACS 의인식을실행했으나 ,마크의인식에실패했습니다 .
대책 스테이션MACS 의위치를정확하게설정해주십시오 .마크데이터베이스의번호를정확하게설정해주십시오 .
Ea30100
피더전송 미완료 에러
상태 헤드하강시에 ,피더를정확히전송하지못했습니다 .
원인
전송타이머에설정된시간이실제로전송가능한시간보다너무빠릅니다 .
돌발적인요인에의해 ,구동에시간이걸렸습니다 .
대책
전송동작의방해가되는요인이없는지확인해주십시오 .
빈번히발생하면 ,전송타이머를수정할필요가있습니다 .
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■ 그 외
코드 에러 명칭과 내용
Ea00109
장착동작중 비상정지
상태 부품장착동작중에비상정지처리를실시하였습니다 .장착동작이불안정하게되었을가능성이있습니다 .
원인 부품장착동작중에비상정지처리를실시하였습니다 .
대책 해당부위부품이정확하게장착되어있는지트레이스해서확인해주십시오 .
Ea00818
[ 인터락 기판폭 / 축 안전확인 센서 ]
상태 [ 인터락기판축폭안전확인센서 ] 에서긴급정지기능이작동하고있습니다 .원인을제거하여주십시오 .
원인 [ 기판축폭안전확인센서 ] 에서긴급정지기능이작동하고있습니다 .
대책 기판축 / 폭안전확인센서의상태를확인해주십시오 .
Ea01023
하드디스크 공간 부족
상태
하드디스크빈용량이10MB 미만이되었습니다 .이런상태로는데이터의파손등의위험이있습니다 .기판데이
터를플로피디스크에백업한후하드디스크상에서삭제하여주십시오 .
원인 기판데이터가너무많습니다 .
대책 불필요한기판데이터를백업해서 ,하드디스크상에서삭제해주십시오 .
Ea 02722
운전시작 확인
상태
탑재를정상종료하지않은기판이실장위치에있습니다 .이대로자동운전을시작하면 ,미실장기판이하류로반
송될가능성이있습니다 .실장위치의기판상태를확인하고 ,실장중일경우에는[ 도중부터운전 ] 명령을실행하
여주십시오 .
원인
탑재를정상종료하지않은기판이실장위치에있습니다 .이대로자동운전을시작하면 ,미실장기판이하류로반
송될가능성이있습니다 .
대책 실장위치의기판상태를확인하고 ,실장도중인경우에는[ 도중부터운전 ] 명령을실행해주십시오 .
Ea028 89
흡착동작중의 비상정지
상태 흡착동작중에비상정지를하였습니다 .흡착동작이불안정할수있습니다 .부품의흡착상태를확인해주십시오 .
원인 흡착동작중에비상정지처리를실시했습니다 .흡착동작이불안정할가능성이있습니다 .
대책 부품의흡착상태를확인하여주십시오 .
E a07871
명령실행 불능
상태 리세트가완료되지않아서 ,명령을실행할수없습니다 .다시한번 ,리세트를실행하여주십시오 .
원인 리세트가완료되지않아서 ,명령을실행할수없습니다 .
대책 리세트를재실행해주십시오 .
Ea01277
X1 축 2 차 리미트오버
상태
비상정지기능이작동중입니다 .X1 축을안전한곳까지이동시켜주십시오 .비상정지가해제되면점등된적색등
이꺼집니다 .
원인 X1 축2 차리미트오버가발생했습니다 .
대책 X1 축을수동으로안전한곳까지이동시켜주십시오 .
Ea01278
Y1 축 2 차 리미트오버
상태
비상정지기능이작동중입니다 .Y1 축을안전한곳까지이동시켜주십시오 .비상정지가해제되면점등된적색등
이꺼집니다 .
원인 Y1 축2 차리미트오버가발생했습니다 .
대책 Y1 축2 차리미트오버가발생했습니다 .
Ea30106
피더 대차접속 확인 에러
상태 피더대차를정확하게검출할수없습니다 .
원인 대차의접속상태불량에의해피더대차의통신이정상적으로실행되지않습니다 .
대책
대차의접속상태를확인해주십시오 .
피더대차의통신상태가정상인지확인해주십시오 .
대차의상태는 ,대차에부착된LED 상태를정상인대차와비교하면알수있습니다 .