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2-3 2 1 .3 대표적 인 에러 와 대처 방법 여 기 에서 는 운전중에 표시되 는 대 표적 인 에러 와 그 대 처 방법을 다 음과 같 이 나타냅니다 . ■ 헤 드 • 노즐 관련 코드 에러 명 칭과 내 용 Ea0009 7 노즐 인식 에러 상태 화 상인식 한결과 ,부품전극부 의휘도가부품식별휘 도 에달 하 지못합니 다 .노즐을부품으로잘못인 식하 고있 을 가능 성이있 …

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1.2 에러의 클리어 방법
에러가 발생하면 버저가 울려 경고화면이 표시됩니다 . 에러를 클리어할 때는 아래와 같은 순서로 하시기
바랍니다 .
1
버저를 멈춥니다 .
화면상의[ 버저오프 ] 버튼을눌러서버저를OFF 해주십시오 .
2
에러의 내용을 확인합니다 .
에러화면의하단에에러내용이표시되어있으므로 ,메모등의방법을이용해서확인해주십시오 .
3
에러화면을 클리어합니다 .
한번더[ 에러클리어 ] 버튼을눌러서에러화면을클리어해주십시오 .
4
표시를 확인합니다 .
표시등의황색램프가꺼지고 ,조작화면의스테이터스에리어의왼쪽위에러표시가꺼진것을확인해주
십시오 .
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1.3 대표적인 에러와 대처방법
여기에서는 운전중에 표시되는 대표적인 에러와 그 대처방법을 다음과 같이 나타냅니다 .
■ 헤드
•
노즐관련
코드 에러 명칭과 내용
Ea00097
노즐인식 에러
상태
화상인식한결과 ,부품전극부의휘도가부품식별휘도에달하지못합니다 .노즐을부품으로잘못인식하고있을
가능성이있습니다 .해당헤드의노즐을체크하고청소해주십시오 .
원인 부품전극부의휘도가부품식별휘도에도달하지못합니다 .노즐을부품으로오인식하고있을가능성이있습니다.
대책 해당헤드의노즐을체크하고청소해주십시오 .부품데이터의부품식별휘도를조정해주십시오 .
Ea00200
노즐교환 에러
상태
노즐픽업에실패했습니다 .노즐스테이션의센서를확인하고 ,노즐스테이션정보의헤드높이 ,각도 ,위치등의
재조정을하여주십시오 .
원인 노즐스테이션의센서불량 ,또는노즐스테이션정보의높이 ,각도 ,XY 좌표의조정불량으로생각됩니다 .
대책 센서의조정 .노즐스테이션정보의노즐위치각도높이를재조정해주십시오 .
Ea002 01
노즐교환 에러
상태
노즐수납에실패했습니다 .노즐스테이션의센서를확인하고 ,노즐스테이션정보의헤드높이 ,각도 ,위치등의재
조정을하여주십시오 .
원인
노즐스테이션의센서의불량 ,동작불량또는노즐스테이션정보의헤드높이 ,각도 ,XY 좌표등의조정불량으로
노즐을수납할수없습니다 .
대책 노즐스테이션센서의동작을확인하고 ,노즐스테이션정보의높이 ,각도 ,XY 좌표등을재조정해주십시오 .
Ea0020 3
노즐스테이션 상태 에러
상태
다음헤드가적용된노즐스테이션에서복수의노즐이탈착되어있습니다 .노즐스테이션센서를확인하고 ,노즐을
스테이션에수납해주십시오 .
원인 노즐스테이션센서의동작불량또는복수의노즐이노즐스테이션에서탈착되어있습니다 .
대책 정확한노즐을스테이션에수납해주십시오 .또는노즐스테이션센서의동작을확인해주십시오 .
Ea0020 4
노즐스테이션 상태 에러
상태 다음단계에서사용예정인노즐이노즐스테이션에없습니다 .노즐스테이션정보를 ,확인하여주십시오 .
원인 사용예정인노즐이노즐스테이션정보에설정되어있지않습니다 .
대책 노즐스테이션정보의설정을확인해주십시오 .
Ea0020 5
노즐스테이션 상태 에러
상태 다음단계에서사용예정인노즐이여러개있습니다 .노즐스테이션센서와노즐스테이션정보를확인해주십시오 .
원인 노즐스테이션정보에2 개의같은노즐이설정되어있습니다 .
대책 노즐스테이션정보를확인해주십시오 .
Ea00850
인터락 에러
상태 하강단센서가OFF 된헤드가있습니다 .원인을제거해주십시오 .
원인 헤드의동작불량으로헤드가상승되지않거나또는센서에러의가능성이있습니다 .
대책 헤드의상하동작을확인해주십시오 .
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코드 에러 명칭과 내용
Ea00864
인터락 에러
상태
헤드의높이가위험한위치에있어서X,Y,R,W 축을이동할수없습니다 .Z 축이이동중이거나Z 축안전센서가
OFF 로되어있습니다 .
헤드를안전한높이까지이동시켜주십시오 .
원인 헤드가내려와있거나또는센서가고장입니다 .
대책 수동으로Z 축을올려주십시오 .
Ea00865
인터락 에러
상태 노즐스테이션이하강단에없어서 ,X,Y 축의이동이불가능합니다 .
원인 노즐스테이션이상승되어있습니다 .노즐스테이션의하강단센서가반응하지않습니다 .
대책
수동모드로노즐스테이션을하강시킵니다 .노즐스테이션을내린상태에서I/O 모니터를확인해서 ,센서가반응하
지않으면센서를교환해주십시오 .
Ea00871
<<< 경고 센 서 이상 >>>
헤드의 상하동작이 이상합니다 . 아래의 원인일 수 있습니다 .
상태
-기판의고정이상
-흡착높이 ,장착높이이상
-하강단센서이상
-헤드하강밸브동작이상
-샤프트의변형
-하강시작후1 초이내에하강단에도달하지못함
원인
1기판면의위치가너무높아서 ,센서에반응하는위치까지실린더가내려오지않습니다 .
2장착높이 ,흡착높이의값이너무커서 ,센서에반응하는위치까지실린더가내려오지않습니다 .
3하강단센서의위치가나빠서센서의반응이안정되지않습니다 .
4헤드하강밸브내의피스톤의동작이둔합니다 .
5노즐샤프트가변형되어있어 ,헤드가상하동작하지않습니다 .
대책 상기의원인을찾아서해당원인을제거해주십시오 .
Ea00880
I/O 시퀀스 부품장착시 진공압체크 에러
상태
부품장착시에부압이충분하게내려가지않습니다 .부품을픽업한상태로돌아갔을가능성이있으므로 ,즉시노
즐과밸브등을확인하여주십시오 .이런상태로자동운전을계속하면 ,부품을흡착한상태로복귀하거나2 중탑
재등의트러블을일으킬가능성이있습니다 .
원인 부품장착시에부압이충분히내려가지않았습니다 .부품을흡착한상태로복귀했을가능성이있습니다 .
대책 ［장치］→「헤드」탭을열어서 ,즉시노즐이나밸브등을확인해주십시오 .
Ea0 2652
인터락 에러
상태
헤드의높이가위험한위치에있어서X,Y,R,W 축을이동할수없습니다 .헤드를안전한높이까지이동시켜주
십시오 .
원인 헤드의높이가위험한위치에있어서X,Y,R,W 축을이동할수없습니다 .
대책
헤드를안전한높이까지이동시켜주십시오 .하강단센서를겸비한장비는헤드하강단센서의상태를확인해주
십시오 .
Ea0265 3
인터락 에러
상태 헤드의높이가위험한위치에있습니다 .헤드를안전한높이까지이동시켜주십시오 .
원인 원점복귀직후의헤드높이가위험한위치에있습니다 .
대책 헤드의Z 축현재위치가위험한높이에있지않은지확인해주십시오 .
Ea0290 6
노즐체인지상태 에러
상태
현재장착되어있는ANC 노즐을결정할수없습니다 .아래의항목을확인하여주십시오 .
1노즐스테이션의센서상태
원인 현재장착되어있는ANC 노즐을특정할수없습니다 .
대책 노즐스테이션의센서상태를확인해주십시오 .
Ea 29528
인터락 에러
상태 스캔축 (SC 축 ) 을움직일수없습니다 .
원인 헤드가스캔카메라와간섭하는높이까지내려와있기때문에스캔축 (SC 축 ) 을움직일수없습니다 .
대책 리세트를실행하고작업을재실행하여주십시오 .