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1-36 1 ■ 운 전 중에 발생 하 는 에러내 용과 처리방법 Ea290 93: 회 수 팔 레 트 Ful l 경 고 모 든회 수팔레트가꽉찼을경 우 ,하 기의경 고 를표시 합니 다 .다음폐기 동작 까 지 는운 전 을계 속 합니다 . 자동트레이 회수 팔레트 Full 경고 68 105-L4- 00 Ea290 92: 회 수 팔 레 트 Ful l 에 러 모 든회 수팔레트가꽉…

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9.3 회수 팔레트
회수 팔레트는 , 인식 카메라로 검출된 불량부품을 데미지를 주지 않고 회수하는 팔레트입니다 . 회수 팔레트
를 sATSII( 이후 sATS 라고 한다 ) 의 소정의 위치에 세팅해서 불량부품의 회수장소로서 사용합니다 .
회수 팔레트
점착성의 투명 씰이
부착되어 있다
표준 팔레트보다
높다
노란색 스티커(전후)
27125-L 2- 0 0
■ 회수 팔레트의 세팅위치에 대해서
•
회수팔레트의세팅위치는 ,출하시디폴트로매거진 1 의15 단째 ( 매거진 2 를사용할경우는30 단째 ) 가지정되어있
습니다 .매거진설정을변경함으로서임의의장소로변경할수있습니다 .
•
회수팔레트는다른팔레트와구별하기위해 ,노란색스티커가부착되어있습니다 .사용하시기전에sATS 도어를열어
서 ,노란색스티커가부착된팔레트가 ,반드시지정된장소에수납되어있는지확인해주십시오 .
■ 동작의 규제에 대해서
•
회수팔레트는B 테이블에서만사용할수있습니다 .A 테이블에서불량이발생했을경우는 ,폐기위치또는덤프스테이
션이회수장소가됩니다 .
•
회수팔레트로의폐기는자동운전중의폐기동작으로만실행됩니다 .보조조정이나리세트동작의경우는 ,데이터상에서
「회수유니트」로설정되어있어도폐기위치 ( 폐기박스 ) 에폐기됩니다 .
■ 대응하는 부품사이즈에 대해서
•
대응하는부품최대사이즈 (XY) 는장비데이터내에설정되어있습니다 .디폴트값은장비의사용가능한최대부품사이
즈로설정되어있습니다 .
•
수납가능한부품높이는팔레트피치12.5mm 가8.5mm,팔레트피치25mm 가15mm 로됩니다 .
수납되는부품의배치간격및수납수는최대사이즈에서자동적으로계산되며 ,배치간격은회수된부품의대소에관계없
이같은간격으로됩니다 .수납가능수를변경하고싶을경우는 ,장비설정의최대부품사이즈 (XY) 를변경할필요가있습
니다 .
■ 회수에 주의가 필요한 부품에 대해서
•
트랜스 ,PGA,EP 롬 ,수정진동자등의부품은 ,팔레트상에서움직일우려가있습니다 .
•
중심이팔레트의틀부분보다높은부품은 ,부품이움직일경우팔레트밖으로튀어나올우려가있습니다 .
•
팔레트의점착면에대해서접촉면이작은부품이나 ,알루미늄콘덴서등의접촉면에서불균형이있는부품은 ,팔레트상
에서움직일우려가있습니다 .
•
접촉면에굴곡이없고 ,점착면사이에틈새가없는웨이퍼부품등은접착면의유지력이너무강해서 ,부품을떼어낼때
손상시킬우려가있습니다 .
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■ 운전중에 발생하는 에러내용과 처리방법
Ea29093: 회수 팔레트 Full 경고
모든회수팔레트가꽉찼을경우 ,하기의경고를표시합니다 .다음폐기동작까지는운전을계속합니다 .
자동트레이 회수 팔레트 Full 경고
68105-L4- 00
Ea29092: 회수 팔레트 Full 에러
모든회수팔레트가꽉차서 ,회수팔레트에부품을폐기할수없을경우는하기의에러가발생합니다 .장비는정지하므
로 ,다음과같은순서대로복귀시켜주십시오 .
1.회수팔레트를꺼내서부품을제거한후 ,원위치로되돌립니다 .
2.점멸하고있는인디케이터버튼을눌러서카운터를클리어합니다 .( 하기의화면상에서도클리어할수있습니다 .)
3.비상정지를해제하고 ,[RUN] 버튼을눌러서운전을재개합니다 .
자동트레이 회수 팔레트 Full 에러
28106-L4 - 0 0
회수팔레트의카운터클리어는상기의인디케이터버튼뿐만아니라셋업화면의「트레이카운트」로도실행할수있습니
다.
회수 팔레트 클리어
28107-L4-00
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Ea29094: 자동트레이 팔레트 세팅 에러
회수팔레트의세팅에실패했을경우에표시합니다 .sATS 의도어를열어서 ,팔레트및매거진의위치가정확한지확인해
주십시오 .
■ 그 밖의 에러
No. 에러명칭 에러내용
Ea3989 회수팔레트설정에러
매거진N 번용회수팔레트로서설정되어있는팔레트번호가 ,매
거진N 번에속하는팔레트번호가아니다 .
Ea3990 회수팔레트설정에러
장비설정에서「회수팔레트 : 있음」으로설정되어있음에도불구
하고 ,회수팔레트번호가하나도설정되어있지않다 .
Ea3991 회수팔레트엑세스불가
A 테이블에서흡착한부품을회수팔레트로폐기하는것으로설정
되어있다 .(A 테이블은ATS 에엑세스할수없으므로 .)
Ea3992 회수팔레트부품사이즈에러
회수팔레트로폐기할부품사이즈XY 가회수팔레트에배치할수
있는최대부품사이즈XY 를초과했다 .
Ea3993 회수팔레트부품사이즈에러
회수팔레트로폐기하는설정의부품두께가회수팔레트에배치할
수있는최대부품두께를초과했다 .
Ea3994 회수유니트사용불가
폐기방법이「회수유니트」로설정되어있으나 ,덤프스테이션도
회수팔레트도사용할수없습니다 .
Ea3995 회수팔레트간섭에러
부품공급용도의팔레트와회수팔레트의부품두께등도고려한
결과 ,간섭할가능성이있다고여겨진다 .
n
요점
장비설정에 관계되는 파라미터의 변경방법은 , 별책「YS 시리즈 프로그래밍 메뉴얼」을 참조해 주십시오 .