80S-2080F480F5.pdf - 第174页

SIPLACE 80 S-20/F4/F5 User Manual 05/99 Issue f rom Software Version SR.405.xx 4 - II 4.2.6.4 One noz zle - Pick up (with Noz zle Chan ger Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 1 8 4.2…

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SIPLACE 80S-20/F4/F5 User Manual
05/99 Issue from Software Version SR.405.xx
4 - I
Contents
Page
4 Single Functions
4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 3
4.1.1 General Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 4
4.2 Single Functions, Gantry with 12x Revolver Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 5
4.2.1 Gantry Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 6
4.2.1.1 Go to set-up position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 6
4.2.1.2 Go to Service Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 7
4.2.1.3 Go to Waiting Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 7
4.2.1.4 Go to Zero Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 7
4.2.1.5 Gantry Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 7
4.2.2 Revolver Head Functions, 12x Revolver Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 8
4.2.2.1 Star in Position 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 8
4.2.2.2 Star step. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 9
4.2.2.3 Actuate DP Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 9
4.2.2.4 Pick-Up Circuit - Forced Air On / Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 9
4.2.2.5 Pick-Up Circuit- Measure Forced Air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 9
4.2.2.6 Pick-Up Circuit - Vacuum On / Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 9
4.2.2.7 Pick-Up Circuit - Measure Vacuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 10
4.2.2.8 Reject Circuit - Forced Air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 10
4.2.2.9 Reject Circuit - Vacuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 10
4.2.2.10 Head Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 10
4.2.2.11 Holding Circuit - Measure Vacuum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 10
4.2.3 IC Head Functions (SIPLACE 80F4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 11
4.2.3.1 Nozzle - Vacuum Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 11
4.2.3.2 Nozzle - Return. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 12
4.2.3.3 Nozzle - Pick Up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 12
4.2.3.4 Head Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 13
4.2.3.5 Turn D Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 13
4.2.3.6 Z Axis - Unclamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 13
4.2.3.7 Vacuum - On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 13
4.2.3.8 Vacuum - Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 13
4.2.3.9 Forced Air - On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 13
4.2.3.10 Forced Air - Off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 13
4.2.4 Vacuum Test, 12x Revolver Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 14
4.2.5 Nozzle Offset, 12x Revolver Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 15
4.2.6 Nozzle Configuration 12x Revolver Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 16
4.2.6.1 12x Revolver Head - Star Step. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 17
4.2.6.2 Confirm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 17
4.2.6.3 One nozzle - Return (with nozzle changer only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 17
SIPLACE 80S-20/F4/F5 User Manual
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4 - II
4.2.6.4 One nozzle - Pick up (with Nozzle Changer Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 18
4.2.6.5 One nozzle - Remove (with Nozzle Changer Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 18
4.2.6.6 One nozzle - Replace (with Nozzle Changer Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 18
4.2.6.7 All Nozzles - Return (with Nozzle Changer Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 18
4.2.6.8 All Nozzles - Pickup (with Nozzle Changer Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 19
4.2.6.9 All Nozzles - Remove (with Nozzle Changer Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 19
4.2.7 Nozzle Changer Configuration, 12x Revolver Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 20
4.2.7.1 Open / Close Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 21
4.2.7.2 Refill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 21
4.2.7.3 Confirm Magazine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 21
4.2.8 IC Head Nozzle Changer Configuration (Siplace 80F4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 22
4.2.8.1 Confirm Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 23
4.2.9 Flux Application Unit/Flux (Option for SIPLACE 80F4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 24
4.3 Single Functions, Gantry with 6x Revolver Head (for 80F5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 25
4.3.1 Gantry Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 26
4.3.1.1 Go to set-up position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 26
4.3.1.2 Go to Service Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 27
4.3.1.3 Go to Waiting Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 27
4.3.1.4 Go to Zero Pulse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 27
4.3.1.5 Gantry Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 27
4.3.2 Revolver Head Functions, 6x Revolver Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 28
4.3.2.1 Star in Position 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 28
4.3.2.2 Star step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 29
4.3.2.3 Actuate DP Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 29
4.3.2.4 Pick-Up Circuit - Forced Air On / Off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 29
4.3.2.5 Pick-Up Circuit- Measure Forced Air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 29
4.3.2.6 Pick-Up Circuit - Vacuum On / Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 29
4.3.2.7 Pick-Up Circuit - Measure Vacuum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 30
4.3.2.8 Reject Circuit - Forced Air. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 30
4.3.2.9 Reject Circuit - Vacuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 30
4.3.2.10 Head Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 30
4.3.2.11 Holding Circuit - Measure Vacuum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 30
4.3.3 IC Head Functions (SIPLACE 80F5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 31
4.3.3.1 Nozzle - Vacuum Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 31
4.3.3.2 Nozzle - Return. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 32
4.3.3.3 Nozzle - Pick Up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 32
4.3.3.4 Head Reference Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 33
4.3.3.5 Turn D Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 33
4.3.3.6 Z Axis - Unclamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 33
4.3.3.7 Vacuum - On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 33
4.3.3.8 Vacuum - Off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 33
4.3.3.9 Forced air - On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 33
4.3.3.10 Forced air - Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 33
4.3.4 Vacuum Test, 6x Revolver Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 34
4.3.5 Nozzle Offset, 6x Revolver Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 35
4.3.6 Nozzle Configuration 6x Revolver Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 36
SIPLACE 80S-20/F4/F5 User Manual
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4 - III
4.3.6.1 6x Revolver Head - Star Step. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 37
4.3.6.2 Confirm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 37
4.3.6.3 One nozzle - Return (with Nozzle Changer Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 37
4.3.6.4 One nozzle - Pick up (with Nozzle Changer Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 38
4.3.6.5 One nozzle - Remove (with Nozzle Changer Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 38
4.3.6.6 One nozzle - Replace (with Nozzle Changer Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 38
4.3.6.7 All Nozzles - Return (with Nozzle Changer Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 38
4.3.6.8 All Nozzles - Pickup (with Nozzle Changer Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 39
4.3.6.9 All Nozzles - Remove (with Nozzle Changer Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 39
4.3.7 Nozzle Changer Configuration, 6x Revolver Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 40
4.3.7.1 Open / Close Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 41
4.3.7.2 Refill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 41
4.3.7.3 Confirm Magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 41
4.3.7.4 Confirm One Nozzle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 41
4.3.8 IC Head Nozzle Changer Configuration (Siplace 80F5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 42
4.3.8.1 Confirm Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 43
4.3.9 Flux Application Unit/Flux (Option for SIPLACE 80F5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 44
4.4 Single Functions: Transport 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 45
4.4.1 Transport Functions 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 46
4.4.1.1 PCB to Center Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 46
4.4.1.2 PCB to Output Conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 47
4.4.1.3 Actuate Stopper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 47
4.4.1.4 Actuate Clamping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 47
4.4.1.5 Ceramic Substrate Centering (Option). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 47
4.4.1.6 Sensor State - Refresh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 48
4.4.1.7 Conveyor - High Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 48
4.4.2 Conveyor Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 49
4.4.2.1 PCB Transport Width- Measure Width. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 49
4.4.2.2 Adjusting the Width. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 - 50
4.5 Single Functions: Transport 2 (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 - 51