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目 次 1. 操作の前に . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 1.1 非常停止の解除方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 1.2 エラーのクリア方法 . . . . . . . . . . . .…
1-10
各
部
の
名
称
と
働
き
1
6. 軸構成
本機のサーボモーター制御による軸構成および動作方向について説明します。
MMM ヘッド
X軸
Y軸
W軸
Z1~4軸
R軸
プラス方向
マイナス方向
マシン正面
軸構成
22119-E5-00
X
Y
Z1∼Z4
R
W
軸名称 機 能・役 割
各軸の機能
コンベア (W軸) をX軸方向に移動させます。
コンベアの基板搬送方向と直角にヘッドを移動します。
各ヘッドで部品吸着・搭載ヘッドを上下に移動します。
ノズルシャフトを回転させます。
コンベア幅を可変します。
備 考
24108-E5-00
目 次
1. 操作の前に . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
1.1 非常停止の解除方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
1.2 エラーのクリア方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2. 操作画面と各種ボタン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1 操作画面の基本構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2 各種ボタンと入力ボックス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
3. マシンの起動と終了 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
3.1 始業前点検をする . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
3.2 マシンを起動する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
3.3 ウォームアップを行う . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
3.4 コンベアの段取りを行う . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
3.4.1 コンベア幅 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
3.4.2 プッシュアップピン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
4. 生産開始と終了 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
4.1 生産を開始する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
4.2 生産を終了し電源を OFF にする . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
第２章 基本的な操作について