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6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6.1 I sistemi Vision del dispositivo automatico V ersione software SR.406.xx Edizione 02 /2000 IT 214 6.1.4 Unità d’analisi Vi sion L ’uni tà d’a nalisi Vision (ve…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.1 I sistemi Vision del dispositivo automatico
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Il sistema a videocamera CS (vedi Pos. 1 e 2 nella Fig. 6.1 - 5) è composto sostanzialmente dai
seguenti gruppi di componenti: 6
– Sistema ottico di lenti
– Chip CCD
– Amplificatore di videocamera CCD
– Un piano d’illuminazione per illuminare le fiducial CS ed i punti inchiostro
Il sistema a videocamera CS è fissato sul supporto della testa revolver nel lato inferiore del por-
tale. Centra in via standard circuiti stampati di dimensioni da 50mm x 50mm a 460mm x 460mm
(da 2" x 2" a 18" x 18"). Lo spessore del circuito stampato si può quindi muovere nell’intervallo tra
0,5mm e 4,5mm. 6
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6.1.4 Unità d’analisi Vision
L’unità d’analisi Vision (vedi Pos. 1 nella Fig. 6.1 - 6) si trova nell’elemento ad innesto di comando
del dispositivo automatico. Essa elabora ed analizza i segnali elettrici dei sistemi a videocamera
CO e CS. Dalle differenze dei valori nominali si calcolano valori di correzione che vengono inseriti
nel calcolo nuovo delle posizioni di montaggio e degli angoli di rotazione del montaggio. 6
L’unità d’analisi Vision identifica inoltre i componenti. Se per esempio il modello sintetico e la mi-
surazione della forma involucro non coincidono, il componente non viene montato. 6
Nell’unità d’analisi Vision viene anche eseguita la determinazione della posizione esatta della po-
sizione di prelievo di componenti, che è particolare soprattutto per componenti piccoli. Le fiducial
di scheda dei moduli d’alimentazione servono a calcolare la differenza di posizione dei singoli mo-
duli d’alimentazione. 6
I segnali elettronici dell’immagine di componenti, fiducial di posizione CS e fiducial dei moduli d’ali-
mentazione, possono essere trasmessi dall’unità d’analisi Vision allo schermo della stazione tra-
mite il Videomultiplexer ed essere quindi usati per la misurazione ed il controllo. 6
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Didascalia della Fig. 6.1 - 6
(1) Unità d’analisi Vision
(2) Interfaccia COM1
(3) Interfaccia COM2
(4) Interfaccia HS
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(5) Allacciamenti della videocamera:
(6) Kameraanschlüsse
S-20 F4
1 videocamera CS, portale 1 videocamera CO
3 videocamera CO, portale 1 videocamera CO, testa revolver a 12 segmenti
S-20 F4
2 videocamera CS, portale 2 modulo Vision Fine-Pitch
4 videocamera CO, portale 2 modulo Vision Flip-Chip
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Fig. 6.1 - 6 Unità d’analisi Vision
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