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1 Introduzione, Dati tecnici Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 1.13 Sommario dei gruppi di componenti - t este di montaggio Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 I T 58 1.13 .5 Descri zione della te sta Pick …
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 1 Introduzione, Dati tecnici
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 1.13 Sommario dei gruppi di componenti - teste di montaggio
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1.13.4 Struttura della testa Pick&Place
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Fig. 1.13 - 2 Struttura della testa Pick&Place
(1) Bussola
(2) Trasmissione assiale DR
(3) Trasmissione asse Z
(4) Modulo Vision Fine-Pitch
1 Introduzione, Dati tecnici Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
1.13 Sommario dei gruppi di componenti - teste di montaggio Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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1.13.5 Descrizione della testa Pick&Place
La testa Pick&Place funziona in base al principio di Pick&Place, in base al quale il componente
viene prelevato dalla pipetta con l’aiuto del vuoto. Dopo il centraggio ottico con il modulo Vision
Fine-Pitch o Flip-Chip, il componente viene fatto ruotare alla posizione di montaggio e montato
con estrema precisione sul circuito stampato. La testa Pick&Place è contraddistinta soprattutto
dalla precisione angolare estremamente elevata. 1
1.13.6 Dati tecnici – testa Pick & Place
Gamma di componenti fino a 55mm x 55mm
Altezza max.
Altezza CO ≤ 13,5mm - spessore CS
- inflessione CS
Opzione:
altezza CO ≤ 20mm - spessore CS
- inflessione CS
Griglia piedini min. 0,4mm (standard), 0,25mm (opzione)
Misure max.
fino a 32mm x 32mm con misurazione semplice
fino a 55mm x 55mm con misurazione quadrupla
Peso max. 25 g
Potenza di posizionamento programmabile 1 - 10 N
Tipi di pipette
pipette standard 4xx, 5 inc. pipetta Flip-Chip con
scambiatore di pipette
Centraggio CO
modulo Vision Fine-Pitch-CO (standard)
modulo Vision Flip-Chip-CO (opzione)
Potenza di montaggio Benchmark 1.800 CO/h
Risoluzione dell’asse D 0,005°
Precisione angolare ± 0,052° / 3 σ, ± 0,07° / 4 σ, ± 0,105° / 6 σ
Precisione di montaggio ± 37,5 µm / 3 σ, ± 50 µm / 4 σ, ± 75 µm / 6 σ
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 1 Introduzione, Dati tecnici
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 1.14 Sommario dei gruppi di componenti - sistemi Vision
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1.14 Sommario dei gruppi di componenti - sistemi
Vision
Ogni dispositivo automatico possiede 1
– un modulo Vision CO nella testa revolver,
– un modulo Vision Fine-Pitch nello statore della macchina e
– un modulo Vision CS nel lato inferiore del portale dell’asse -X.
1
L’unità di analisi Vision è collocata nell’innesto di comando del dispositivo automatico. Con l’aiuto
del modulo Vision si calcola 1
– la posizione esatta del componente nella pipetta e
– la geometria della forma involucro.
1
Il modulo Vision CS calcola con l’aiuto di fiducial di scheda nel CS 1
– la posizione del circuito stampato,
– il suo angolo di rotazione
– ed il ritardo del circuito stampato.
Circuiti stampati difettosi o comandi singoli vengono contrassegnati con punti inchiostro. Il modulo
Vision CS legge i punti inchiostro e segnala che questi comandi non devono più essere montati. 1
Il modulo Vision CS calcola inoltre con l’aiuto di fiducial di scheda la posizione di prelievo esatta
dei componenti nei moduli di prelievo, cosa importante soprattutto per i componenti piccoli. 1
1.14.1 Dati tecnici - Modulo Vision CO della testa revolver a 12 segmenti
Misure CO max. 0,5mm x 1,0mm fino a 18,7mm x 18,7mm
Gamma CO
da 0402 a PLCC44
incl. BGA, µBGA, Flip-Chip, TSOP, QFP
da PLCC, SO a SO32, DRAM
Distanza minima piedini 0,5 mm
Campo visivo 24mm x 24mm
Tipo d’illuminazione illuminazione dall’alto (tre livelli programmabili)