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6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6.5 Insegna fiducial Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 I T 256 Å Con i cara tteri ’+’ e ’-’ sposter ete i l imiti de lla str uttura d ella fid ucial e s…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.5 Insegna fiducial
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6.5.4.3 Opzione ’Campo di ricerca’
Il campo di ricerca è selezionabile a piacere all’interno del campo visivo della telecamera. 6
NOTA 6
Å Selezionare le dimensioni in modo che il campo di ricerca comprenda in ogni caso le tolleranze
del posizionamento dei circuiti stampati.
Å Fare attenzione che altri tipi di strutture non si trovino all’interno del campo di ricerca, perché
altrimenti la reidentificazione della fiducial risulterà inutilmente più difficile.
Å Ripetere più volte il test modificando le dimensioni del campo di ricerca. Si può ottimizzare an-
che il valore di chiarezza.
Selezionando l’opzione ’Campo di ricerca’ 6
– il menu viene disattivato;
– viene avviato il processo di insegnamento;
– viene visualizzata la schermata con la fiducial ed il campo della fiducial;
– vengono visualizzate le intestazioni e le note a piè pagina con i commenti, i risultati della mi-
surazione, la configurazione dei tasti e le sequenze degli errori.
6
Fig. 6.5 - 16 Menu ’Insegna fiducial’, schermata ’Insegna campo ricerca’
Å Con i tasti di direzione potrete variare la posizione della telecamera. Stabilite con i numeri 1 ...
6 la distanza dei passi.
N. fiduc. = 8 Evidenza = 70
B. sp: orizz./vert.
- : minore
Tab : passo campo
Mod. campo ric.
1..6 : passo x/y
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
Largh. passo x/y = ...Direzione = ...Passo campo = ...
Ret: insegna
+ : maggiore
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6.5 Insegna fiducial Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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Å Con i caratteri ’+’ e ’-’ sposterete i limiti della struttura della fiducial e si effettua l’insegnamento.
Allo stesso tempo si può passare dalla posizione orizzontale a quella verticale con la barra
spaziatrice. Potrete variare la distanza dei passi con il tasto ’TAB’ da 1 pixel a 10 pixel e vice-
versa.
Å Con ’RETURN’ si avvia il processo di insegnamento.
Il valore di chiarezza apparirà come risultato della misurazione. Esso può variare tra 0 (= distin-
guibilità insufficiente) e 100 (= distinguibilità ottima). 6
È consigliabile raggiungere un valore di almeno 60 per le fiducial e gli ink dots. 6
Å Ripetere più volte il test modificando le dimensioni del campo di ricerca. Si può ottimizzare an-
che il valore di chiarezza.
Å Con ’ESC’ si può uscire dall’opzione.
NOTA 6
Se tuttavia intendete utilizzare una fiducial con un valore di chiarezza basso, è necessario
avere almeno un buon valore qualitativo della fiducial (vedi sezione 6.5.6.2, pagina 267).
Se anche la qualità è scarsa, è preferibile selezionare un’altra fiducial (vedi Criteri per la pro-
duzione delle fiducial della scheda nella sezione 6.2.5, pagina 220). 6
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6.5.5 Menu ’Sensibilità contrasto’
Con il menu ’Sensibilità contrasto’ si può ottimizzare il contrasto tra la fiducial e la zona circo-
stante. 6
NOTA 6
Si ha accesso a tutte le opzioni di questo menu solo se è stata caricata una fiducial. Ve ne accor-
gerete dal fatto che i caratteri del riquadro sono neri.
Nel campo di visualizzazione ’Fiducial’ verranno visualizzati il numero ed il nome della fiducial.
Se non sono state caricate fiducial, si può selezionare solo l’Opzione ’Regola tabella 5’.
6
Fig. 6.5 - 17 Menu ’Sensibilità contrasto’, opzioni
Ogni pixel della videocamera contiene un’informazione a livelli grigi di 8 bit 6
il valore 0: nero e
il valore 255: bianco 6