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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 1 Introduzione, Dati tecnici Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 1.12 Sommario dei gruppi di componenti - portale 53 1.12.2 S truttura de ll’asse X 1 Fig. 1.12 - 2 Str…
1 Introduzione, Dati tecnici Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
1.12 Sommario dei gruppi di componenti - portale Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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1.12 Sommario dei gruppi di componenti - portale
1.12.1 Posizione del portale
1
Fig. 1.12 - 1 Posizione del portale
S-20 1
(1) Portale 1
(2) Portale 2
F4 1
(1) Portal 1
Il sistema di portali è composto dai gruppi funzionali 1
–asse X e
–asse Y.
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 1 Introduzione, Dati tecnici
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 1.12 Sommario dei gruppi di componenti - portale
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1.12.2 Struttura dell’asse X
1
Fig. 1.12 - 2 Struttura dell’asse X
L’asse X è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali: 1
– braccio del portale (1)
– supporto della testa (2)
– sistema di misura dell’asse X (3)
– sistema guida dell’asse X (4)
– servomotore trifase asse X (5) (F
5
HM), servomotore a corrente continua X (F
5
)
– cinghia dentata (6)
Il supporto della testa comprende i seguenti componenti 1
– videocamera sotto al portale (videocamera CS del modulo Vision CS)
– piastra della testa
– testa di misura del sistema di misurazione dell’asse X
– testa revolver
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1.12.3 Dati tecnici dell’asse X
1.12.4 Struttura dell’asse Y
L’asse Y è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali: 1
– Servomotore a corrente continua Y
– Cinghia dentata Y
– Sistema di guida Y
– Sistema di misurazione dell’asse Y
1
Ogni asse Y viene azionato da un servomotore trifase. Un comando anticrash limita il percorso di
spostamento dei portali l’uno rispetto all’altro. 1
1.12.5 Dati tecnici dell’asse Y
Trasmissioni Servomotore a corrente continua/cinghia dentata
Velocità max. 2,5 m/sec.
Percorso di spostamento 620 mm
Sistema di misura del percorso Riga di metallo lineare
Lunghezza della riga 646 mm
Risoluzione 2,5 µm
Trasmissioni Servomotore a corrente continua/cinghia dentata
Velocità max. 2,5 m/sec.
Percorso di spostamento dei portali 910 mm
Sistema di misura del percorso righe lineari di metallo
Lunghezza della riga 970 mm
Risoluzione 2,5 µm