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6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6.6 Testa componente Versione software SR.406.xx Edizione 02 /2000 IT 298 Rettangoli: 6 azzurro: finestra di ricerc a per l a posi zione ne lla di rezion e dei p i…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.6 Testa componente
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Rettangoli: 6
verde: tolleranze di accettazione X e Y 6
azzurro: A. dalle 2 alle 4 finestre di ricerca per il riconoscimento di posizione.
Queste vengono collocate attorno ai piedini centrali di ogni fila di piedini
B. 2 finestre di ricerca aggiuntive per la misurazione degli angoli. Entrambe
le finestre si trovano nella stessa fila di piedini. 6
Stella: 6
arancione: risultato della ricerca grossolana 6
Osservazioni: 6
La stella indica la posizione in direzione dei piedini. Secondo la scelta dell’algoritmo di mi-
surazione verrà visualizzato il centro o la punta del piedino. 6
Croce: 6
bianco: risultato del riconoscimento di posizione -> angoli X, Y 6
marrone: tolleranza residua degli angoli per i seguenti passi di misurazione 6
Sovrapposizione: 6
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione 6
blu: gradienti dai profili superiori 6
giallo: risultato del filtro geometrico 6
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base 6
azzurro: risultato dell’interpolazione -> posizione 6
6
3. Modo Corner 6
La definizione dei metodi di misurazione si trova nella sezione 6.6.4.14 a partire da pag. 319. 6
I metodi di misurazione si riconoscono dalle finestre attorno a tutta una fila di piedini. 6
Procedimento: 6
Å determinazione della posizione nella direzione dei piedini della finestra azzurra
Å determinazione della posizione verticale aggiunta nella finestra blu scura
Å calcolo della posizione di ogni piedino e quindi del componente.
6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
6.6 Testa componente Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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Rettangoli: 6
azzurro: finestra di ricerca per la posizione nella direzione dei piedini 6
blu scuro: finestra di ricerca per la posizione verticale aggiunta 6
verde: tolleranze X e Y 6
Stella: 6
arancione: risultato posizione del
rispettivo gruppo 6
Osservazioni: 6
A seconda dell’algoritmo di misurazione scelto, viene visualizzato il centro o la punta di un
gruppo di piedini nella direzione dei piedini. 6
Croce: 6
bianco: risultato del riconoscimento di posizione -> angoli X, Y 6
Sovrapposizioni: 6
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione 6
blu: gradienti dai profili superiori 6
giallo: risultato del filtro geometrico 6
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base 6
azzurro: risultato dell’interpolazione -> posizione 6
Osservazioni: 6
la sovrapposizione viene preparata sia per la finestra di ricerca azzurra che per quella blu
scura. 6
6
4. Modo Lead 6
la definizione dei metodi di misurazione si trova nella sezione 6.6.4.14 a partire da pag. 319.
Tali metodi si riconoscono dal fatto che, 6
– o una finestra si trova attorno ad un gruppo di piedini (finestra combinata, valore preimpostato)
– o una finestra si trova attorno ad ogni singolo piedino (finestra separata). Il tipo di finestra ’se-
parata’ o ’combinata’ si può modificare nel menu ’Modalità di misurazione LEAD’ inserendo il
codice esadecimale.
Procedimento: 6
ogni piedino viene misurato singolarmente come nel modo Corner, oppure verrà misurato tutto il
gruppo di piedini. 6
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.6 Testa componente
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Rettangoli: 6
blu scuro: finestra di ricerca attorno a tutto il gruppo di piedini oppure attorno ad ogni
piedino di un gruppo 6
azzurro: finestra di ricerca attorno al primo piedino di un gruppo 6
verde: tolleranze X ed Y 6
Croce: 6
bianco: risultato del riconoscimento di posizione -> angoli X, Y 6
Sovrapposizioni: 6
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione 6
blu: gradienti dai profili superiori 6
I gradienti verranno visualizzati ed utilizzati solo per il profilo nella direzione
dei piedini. 6
giallo: risultato del filtro geometrico 6
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base 6
azzurro: risultato dell’interpolazione -> posizione 6
Osservazioni: 6
viene offerta una sovrapposizione per entrambe le direzioni di integrazione. 6
Misurazione ottica dei BGAs e dei flip-chips nei dispositivi automatici di montaggio F 6
Il reticolo indica la posizione del componente nel sistema di coordinate della videocamera. I mar-
gini dei componenti vengono evidenziati con colori. 6
I valori di misurazione rappresentano i parametri geometrici del CO come 6
– la posizione nel sistema di coordinate della videocamera
– l’angolo di rotazione
– l’avanzamento massimo delle balls in direzione X e Y
– coefficiente per la qualità della misurazione
6
1. Modo Grid 6
La definizione del metodo di misurazione si trova nella sezione 6.6.4.14 a partire da pagina 319.6
Il modo Grid opera con tolleranze campione preimpostate e deve quindi essere considerata il
primo passo di misurazione per la misurazione ottica del BGAs e dei flip-chips. Per la determina-
zione della posizione approssimata è sufficiente la misurazione di alcuni collegamenti. 6