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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 1 Introduzione, Dati tecnici Versione software S R.406.xx Edizione 02/2000 IT 1.5 Des crizione della macchina 31 Il proge tto dell a macch ina de l dispos itiv o autom atico di mo…
1 Introduzione, Dati tecnici Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
1.5 Descrizione della macchina Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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1.5 Descrizione della macchina
1.5.1 Descrizione del funzionamento
Il dispositivo automatico per il montaggio di componenti è un sistema ad alto rendimento con due
sistemi d’assi per portale. In ogni portale si trova un Visionsystem dei circuiti stampati ed una testa
a revolver a forma di stella con 12 segmenti. Le teste a revolver munite di un visionsystem dei
componenti prelevano questi ultimi (CO) dai caricatori stazionari e li montano nei circuiti stampati
bloccati nel rispettivo trasporto. 1
Fig. 1.5 - 1 Panoramica generale del dispositivo automatico
(1) Testa a revolver da 12 segmenti con telecamera Vision CO (portale 1)
(2) Portale 1 con telecamera Vision CO
(3) Testa a revolver da 12 segmenti con telecamera Vision CO (portale 2)
(4) Portale 2 con telecamera Vision CO
(5) Preparazione stazionaria CO (posto 1)
(6) Preparazione stazionaria CO (posto 3)
(7) Trasporto circuito scheda (opzione trasporto doppio)
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Il progetto della macchina del dispositivo automatico di montaggio 1
– con i moduli d’alimentazione stazionari,
– con circuiti stampati che stanno fermi durante il montaggio
– e con teste di montaggio posizionabili
ha una serie di vantaggi decisivi: 1
– In questo modo, grazie alla testa revolver flessibile a 12 segmenti, è possibile per esempio
adattare a breve termine ed automaticamente la configurazione delle pipette in combinazione
con lo scambiatore automatico di pipette per accettare diverse grandezze di componenti. Si
possono inoltre ottimizzare i percorsi di spostamento e le sequenze di montaggio.
– Con moduli d’alimentazione stazionari è possibile prelevare in modo sicuro anche componenti
molto piccoli.
– Lo spostamento dei componenti nel circuito stampato durante il montaggio – come succede
spesso nei circuiti stampati mossi – è escluso, perché il circuito stampato è fermo durante il
montaggio.
– Oltre a ciò, sistemi ottici di centraggio intelligenti (sistemi Vision) per componenti e circuiti
stampati garantiscono un’elevata precisione di posizionamento dei componenti.
– Lo riempimento di componenti e lo strappo delle cinghie si possono eseguire senza tempi
d’inattività della macchina.
– Tavoli di sostituzione CO precedentemente allestiti consentono di cambiare l’allestimento del
dispositivo automatico di montaggio senza tempi d’inattività prolungati della macchina.
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1.5.2 Dati tecnici – sommario della macchina
Spostamento Pick&Place / Collect&Place
Gamma di componenti
modulo Vision standard da 0402 al 18,7 mm x 18,7 mm
Potenza di montaggio max.:
testa revolver a 12 segmenti 20.000 CO/h
Testa revolver a 12 segmenti:
precisione angolare
precisione di montaggio
± 0,525°/ 3 σ, ± 0,70°/ 4 σ, ± 1,05°/ 6 σ
± 67,5µm / 3 σ, 90µm / 4 σ, 135µm / 6 σ
Formato circuiti stampati 50mm x 50mm fino a 460mm x 460mm
(opzionale 460mm x 508mm, 18" x 20")
Capacità di preparazione 40 posti per caricatori
Tipi di moduli d’alimentazione Cinghie, caricatori a barre, Bulk-Cases
Sistema operativo Microsoft Windows NT / RMOS
Collegamento Inline o Stand alone
Esigenza di spazio 4 m² / modulo