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6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6.2 Visionsystem CS Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 224 – Numero de lle fiducial Se si uti lizzan o subs trati in ceramic a e ci rcuiti sta mpati p…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.2 Visionsystem CS
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– Spessore (d)
Nelle fiducial di stagno, è necessario fare particolare attenzione a non superare una convessità
di 1/10 della larghezza della struttura. Se si supera tale convessità, può succedere che la fidu-
cial non venga illuminata uniformemente. Le conseguenze saranno un’azione riflettente non
uniforme ed una riflessione disturbata. Non sarà quindi più garantito il riconoscimento delle fi-
ducia.
Misure consigliate delle fiducial 6
Valutazione delle forme delle fiducial 6
Nel caso di strutture in stagno ed ad alta stabilità dimensionale (oscillazioni ridotte dell’incisione),
il cerchio o il quadrato pieni possono essere considerate forme di fiducial molto buone (rapporto
di spessore della fiducial / spessore di prebrasatura alto). Se diminuisce la stabilità delle dimen-
sioni, il cerchio pieno è da preferire al quadrato. 6
Per le forme a croce semplice oppure a croce doppia è più comodo il rame lucido, sempre che
l’ossidazione non abbia ancora raggiunto uno stadio avanzato. 6
– Superficie delle fiducial
Fate attenzione che la superficie delle fiducial sia il più liscia ed il meno ossidata possibile. Evi-
tate di utilizzare vernice a fermo di brasatura, perché altrimenti si riduce il contrasto con lo
sfondo o possono presentarsi riflessi disturbati. Anche nel caso di fiducial stagnate possono
verificarsi effetti simili.
– Contrasto delle fiducial
Per riconoscere bene le fiducial, scegliete un contrasto di illuminazione forte tra la fiducial ed
il materiale di base, ossia fiducial chiare su materiale di base scuro e viceversa. Ad esempio,
su uno sfondo di rame o di stagno scegliete fiducial scure. Con substrati in ceramica a super-
ficie chiara e scarse caratteristiche di riflessione, può spesso essere d’aiuto uno sfondo di ma-
teriale di contrasto scuro per migliorare il contrasto.
Tipo di fiducial
Croce semplice Croce doppia
Ambito Ambito ideale Ambito Ambito ideale
Lunghezza (l) 0,9 mm (min) 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm
Larghezza (b) 0,9 mm (min 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm
Spessore linee(s) 0,3 - 1,4 mm 0,5 mm 0,3 - 0,75 mm 0,5 mm
Distanza linee (a) — — 0,5 mm (min) 0,75 mm
Spessore (d) < 1/10 della larghezza struttura < 1/10 della larghezza struttura
Tab. 6.2 - 1
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6.2 Visionsystem CS Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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– Numero delle fiducial
Se si utilizzano substrati in ceramica e circuiti stampati piccoli, è generalmente sufficiente col-
locare due fiducial di scheda. Nel caso di circuiti stampati più grandi è consigliabile definire tre
fiducial. Le singole fiducial potranno avere strutture diverse. Tuttavia semplificherete la meto-
dica di riconoscimento se utilizzerete la stessa struttura per ogni fiducial.
– Correzione con due fiducial Posizione X
Posizione Y
Rotazione del circuito stampato
– Correzione con tre fiducial: le linee rette si trovano idealmente tra i due centri delle fiducial
parallele all’asse X ed Y Posizione Y
Rotazione del circuito stampato
Deformazione di taglio
Distorsione del CS in direzione X
Distorsione del CS in direzione Y
NOTA 6
Non dovrete in alcun caso posizionare 3 fiducial in modo tale che si trovino allineate su una
linea retta. 6
– Distanza delle fiducial l’una rispetto l’altra
Potrete disporre le fiducial sul circuito stampato a vostro piacimento. È consigliabile che le di-
stanze delle fiducial siano massime rispetto ad entrambi gli assi. Quanto più le fiducial distano
l’una dall’altra, tanto più esatta sarà la determinazione ottica della posizione e dell’angolo.
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.3 Visionsystems CO
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6.3 Visionsystems CO
Il Visionsystem CO comprende la posizione esatta di un componente calcolando da un lato lo spo-
stamento del centro del componente relativo all’asse simmetrico della pipetta, dall’altro lo sposta-
mento dell’angolo di rotazione rispetto alla posizione di rotazione relativa della pipetta. E’ anche
possibile l’analisi dello stato della configurazione dei piedini in direzione X ed Y. Il Visionsystem
CO è formato dal sistema ottico per il riconoscimento di posizione dei componenti e dall’unità
d’analisi Vision. 6
6.3.1 Visionsystem CO della testa revolver a 12 segmenti
6.3.1.1 Descrizione del sistema
La testa di montaggio revolver a 12 segmenti possiede un sistema di riconoscimento CO proprio
nella stazione stella 7 (vedi Fig. 6.1 - 3, pagina 210). L’unità d’analisi per il riconoscimento di po-
sizione CS e CO è collocata nell’elemento ad innesto di comando (vedi Fig. 6.1 - 6, pagina 215). 6
Una videocamera CCD con specchio d’inversione, sistema ottico di raffigurazione e sistema d’il-
luminazione LED forma il sistema di riconoscimento CO. Il campo visivo utilizzabile della video-
camera CCD (videocamera SONY XC75) è di 24 mm x 24 mm. Per il riconoscimento di posizione,
ovvero per il test dei piedini, il CO viene illuminato uniformemente dalle file di luci LED con il pro-
cesso d’illuminazione dall’alto e viene raffigurato in ogni suo dettaglio sul Chip CCD con il sistema
ottico. Con i metodi d’elaborazione dati digitale e il sistema HALE (H
igh Accuracy Lead Extraction)
vengono calcolati i parametri della posizione, dell’angolo di rotazione e dello stato dei piedini. 6
L’unità d’analisi Vision (MVS) è già stata descritta nella Sezione 6.1.4, pagina 214, in quanto as-
sume entrambe le funzioni di analisi CS e CO. 6
6.3.1.2 Dati tecnici
Tipo di videocamera: SONY XC75
Numero di pixel: 484 x 484
Campo visivo: 24mm x 24mm
Metodo d’illuminazione: procedimento d’illuminazione dall’alto (luce rossa), 3
Piani LED
elaborazione dell’immagine: sistema con valore grigio HALE
(H
igh Accuracy Lead Extraction)
Schermo: monitor RGB (modo VGA) 640 x 484 pixel
Dimensioni CO: 0,5mm x 0,5mm ... 18,7mm x 18,7mm
Gamma dei componenti riconoscibili: dalle serie TSOP, LCC, PLCC, QFP, SO alla SO28
sostanzialmente tutti i componenti con piedini J e
Gullwing,
µ
BGAs