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6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6.6 Testa componente Versione software SR.406.xx Edizione 02 /2000 IT 306 Con questo menu si p uò mod ificare , 6 – le dimensi oni dei pi edini , – le dimens ioni …
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.6 Testa componente
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Il file GF (forma involucro) è memorizzato nel calcolatore di linea. È formato sostanzialmente da
due parti principali: 6
– i dati di forma involucro geometrici e
– i dati specifici relativi ai sensori.
La parte specifica relativa ai sensori contiene le 6
– condizioni di misura del componente,
– il tipo di illuminazione e le
– tavole di dati di trasformazione.
NOTA 6
I riquadri delle opzioni del menu ’Testa componenti’ sono attivi solo se è stata già caricata una
forma di involucro.
6
Fig. 6.6 - 25 Menu ’Testa componente’, opzioni
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Con questo menu si può modificare, 6
– le dimensioni dei piedini,
– le dimensioni degli involucri,
– i parametri di immagine ’ball,
– i parametri di illuminazione e
– le tavole di trasformazione.
6
– I parametri delle dimensioni dei piedini sono
– a lunghezza ottica dei piedini in direzione X ed Y dei CO
– la larghezza ottica dei piedini in direzione X ed Y dei CO
– la divisione dei piedini in direzione X ed Y del componente. Per divisione si intende la di-
stanza del centro dei piedini al successivo centro dei piedini;
– il numero dei piedini in direzione X e Y del componente
NOTA 6
Potrete modificare la divisione ed il numero dei piedini solamente con il calcolatore di linea.6
– I parametri delle dimensioni dell’involucro sono
– le misure esterne del componente in millimetri in direzione X ed Y. Per dimensioni interne
si intendono le misure ottiche del componente comprese le misure dei piedini.
Nel calcolatore di linea sono state memorizzate, nel file GF, le dimensioni geometriche dei pie-
dini e del componente. A seconda della struttura geometrica del componente e l’illuminazione
da parte della videocamera CO, potrebbero verificarsi errori di raffigurazione. La rappresenta-
zione non rispecchia le vere dimensioni geometriche - l’immagine è più piccola. Questo pro-
cesso viene definito riduzione dell’immagine. Si parla quindi di dimensioni ottiche dei piedini e
del componente. Per ogni dimensione di piedini/forma involucro, nel calcolatore di linea è in-
serito il fattore di riduzione nel file GF e potrà essere modificato con questo menu. Il fattore di
riduzione è inserito nel file "REAL-MA". 6
Per la definizione dell’incrocio degli assi e dei componenti regolari o irregolari, consultare la se-
zione 6.3.3, pagina 228. 6
– I parametri d’immagine ’ball’ sono
– tipo di raggio interno, esterno
– raggio interno, esterno
– contrasto
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– modello ball
– I parametri di illuminazione sono
– il contrasto nella rappresentazione dell’immagine
– il livello di illuminazione piano, piatto, medio o ripido per illuminare il componente (regola-
zione della luminosità).
– Parametri della rappresentazione a colori (5 sezioni)
– 10 parametri di valori ’IN’
– 10 parametri di valori ’OUT’
Questi parametri sono stati memorizzati nel file GF del calcolatore della stazione. Il file GF verrà
inviato su richiesta al calcolatore di stazione. Infine verrà convertito e trasferito al controller MVS. 6
Modificando un parametro, esso verrà inserito nel file xSST, il file xSST verrà convertito e caricato
nel controller MVS. 6
6.6.4.8 Opzione ’Illuminazione’
6
Fig. 6.6 - 26 Menu ’Testa componente’, schermata ’Illuminazione’
Selezionando questa opzione, sullo schermo, appare l’immagine video del controllo e della rego-
lazione dell’illuminazione. 6
N. GF = 5Illuminazione
: Luminosità mag
: Luminosità min
RET: Testa CO
Tab: Illuminazione
Illum. = X piatto/piatto/medio/ripido Luminosità = 0 ... 255
B. spaz: largh. pas.
Largh. passo =