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11 Ampliamenti della stazione / Hardware Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 11.8 Modulo laser di coplanarità (80F4) Versi one software SR.406.xx E dizione 02/2000 IT 490 Il modulo las er di copl anarità v iene usato …
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 11 Ampliamenti della stazione / Hardware
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 11.8 Modulo laser di coplanarità (80F4)
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11.8 Modulo laser di coplanarità (80F
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)
11.8.1 Descrizione del funzionamento
Con il modulo laser di coplanarità si misurano le curvature verticali dei piedini d’allacciamento di
componenti. La misurazione dell’altezza dei piedini ha luogo senza toccarli, in base al principio di
triangolazione al laser.
La testa di montaggio preleva il componente da controllare, lo centra otticamente con la videoca-
mera IC e lo trasporta l’uno dopo l’altro con tutti e quattro i lati sul raggio laser fisso del modulo
laser di coplanarità. Ogni piedino di allacciamento viene letto dal basso dal raggio laser. La luce
laser diffusa dal lato inferiore dei piedini viene raccolta da un sensore e serve da base per il cal-
colo della posizione esatta dei piedini rispetto al circuito stampato. I valori di posizione così cal-
colati vengono poi comparati con il valore limite preimpostato dall’utente. Se si supera tale
valore, il componente viene eliminato o accantonato.
Fig. 11.8 - 1 Principio di misura di triangolazione al laser
(1) Sistema ottico del destinatario (2) Rilevatore
(3) Segnale di misura (4) Tempo t
(5) Laser (6) Sistema ottico d’invio
(7) Direzione di spostamento
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11.8 Modulo laser di coplanarità (80F4) Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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Il modulo laser di coplanarità viene usato in combinazione con il centraggio ottico dei componenti
ed un modulo Vision. I componenti con piedini d’allacciamento piegati o mancanti vengono rico-
nosciuti e se necessario eliminati.
11.8.2 Dati tecnici
Gamma dei componenti: utilizzabile per forme di componenti ’Gullwing’, suddivisione > 0,3
dimensioni dei componenti e misure della griglia di allacciamento
limitate dal sistema di riconoscimento dei componenti,
ovvero, dim. max. 43,0 mm x 43,0 mm x 11,0 mm.
Principio di misura: misurazione senza contatto con la triangolazione al laser
Funzioni algoritmiche: standard JEDEC – calcolo del piano d’appoggio; tutte le
diversità vengono determinate in relazione a questo piano. Una
posizione obliqua del componente nella pipetta d’aspirazione, che
può essere causata p.es da un adattatore, non influisce quindi
assolutamente sulla decisione ’buono/cattivo’.
Potenza: < 5 mW
Intervallo di misura: ± 2,5 mm
Fuoco del laser: ellittico, 50µm x 95µm
Stabilità alla temperatura: ± 1µm/K
Lunghezza onde: 670 nm
Risoluzione: 0,25µm
Tasso di lettura: 10 kHz
Massa: 500 g
Temperatura d’esercizio: 0°C ... 40
Umidità dell’aria: 5 - 95% non condensante
Pressione ambiente: pressione atmosferica
Vibrazione: a norma dell’IEC 68-2-6
Urto meccanico: a norma della IEC 68-2-27
Compatibilità elettromagnetica:a norma dell’EN 50081-2 emissione d’interferenza
a norma dell’EN 50082-2 immunità alle interferenze
Grado di protezione: IP 64
Misure meccaniche: 118 mm x 30 mm x 125,5 mm
Luce estranea autorizzata: 30.000 lx
Sicurezza: se è installato nella macchina, il modulo laser di coplanarità
corrisponde alla classe laser 1. Il modulo non è in grado di funzio
nare fuori dalla macchina senza installazioni aggiuntive o senza
intervenire nelle funzioni di protezione. Nel caso che si evitino le
funzioni di protezione del dispositivo, corrisponde automaticamente
alla classe laser 3B - pericolo di ferite per occhi e pelle
-
e richiede quindi provvedimenti di protezione a norma della
VBG 93.
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11.8.3 Indicazioni di sicurezza
PERICOLO
E’ vietato apportare qualsiasi tipo di modifica o manipolazione ai dispositivi di sicurezza o al mo-
dulo laser di coplanarità! 11
Il modulo laser di coplanarità corrisponde –
senza provvedimenti di sicurezza – alla
classe laser 3B
Ciò significa pericolo per occhi e pelle!
Per questo motivo è assolutamente vietato
evitare i dispositivi
di sicurezza!
Fig. 11.8 - 2 Etichetta dellaclasse laser 3B
Per potere usare il modulo laser nella classe laser 1 in modo non pericoloso per gli occhi e la
pelle, nella macchina sono stati installati i seguenti dispositivi di sicurezza:
La linea Interlock è collegata in serie agli
interruttori delle cappe. Questa funzione di
sicurezza rimane attivata per il collegamento
di protezione anche se si accende l’interrut-
tore a chiave. In questo modo, si può far fun-
zionare il modulo laser solo se la macchina è
chiusa!
Fig. 11.8 - 3 Etichetta della classe laser 1
Raggio laser invisibile
Non esporsi al laser
Classe laser 3 B
1mW max., 670nm; n. IEC 825-1(1993)
Classe laser 1