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6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6.5 Insegna fiducial Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 I T 258 Per poter giud icare meglio l e sudd ivisio ni della lumi nosità o dei r apport i di con …
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.5 Insegna fiducial
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6.5.5 Menu ’Sensibilità contrasto’
Con il menu ’Sensibilità contrasto’ si può ottimizzare il contrasto tra la fiducial e la zona circo-
stante. 6
NOTA 6
Si ha accesso a tutte le opzioni di questo menu solo se è stata caricata una fiducial. Ve ne accor-
gerete dal fatto che i caratteri del riquadro sono neri.
Nel campo di visualizzazione ’Fiducial’ verranno visualizzati il numero ed il nome della fiducial.
Se non sono state caricate fiducial, si può selezionare solo l’Opzione ’Regola tabella 5’.
6
Fig. 6.5 - 17 Menu ’Sensibilità contrasto’, opzioni
Ogni pixel della videocamera contiene un’informazione a livelli grigi di 8 bit 6
il valore 0: nero e
il valore 255: bianco 6
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Per poter giudicare meglio le suddivisioni della luminosità o dei rapporti di contrasto, questi valori
grigi vengono trasformati in colori con l’aiuto delle tavole di trasformazione, come mostra la se-
guente tabella: 6
NOTA 6
Per poter raggiungere un buon valore di chiarezza, la differenza di contrasto tra fiducial e sfondo
dovrebbe accettare al minimo il valore 75. Lo sfondo dovrebbe essere, per esempio, di colore
verde e la fiducial arancione.
Se il rapporto di contrasto non è buono, nel menu si può scegliere tra cinque tavole di trasforma-
zione per raggiungere una visualizzazione a colori significativa. In questo modo è anche possibile
programmare da soli una tavola di trasformazione. 6
NOTA 6
Se si modifica la visualizzazione a colori, la fiducial verrà contemporaneamente insegnata.
Valore grigio Colore assegnato
0nero
30 violetto
50 blu
77 verde blu
100 verde
127 marrone
150 rosso
175 arancione
200 giallo
255 bianco
Tab. 6.5 - 1
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6.5.5.1 Opzioni ’Tabella 1 ... 5’
Una volta richiamata questa opzione 6
– il menu viene disattivato,
– la schermata viene visualizzata,
– il comando di insegnamento viene impartito.
– Vengono visualizzate le intestazioni con le opzioni delle tavole a colori, il numero di fiducial ed
il valore di chiarezza.
6
Fig. 6.5 - 18 Menu ’Sensibilità contrasto’, schermata ’Tabella 1 ... 5’
Å Con ’ESC’ si esce dall’opzione.
6
N. fiduc. = 8 Evidenza = 70
Vis. con Tavola 2