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6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6.6 Testa componente Versione software SR.406.xx Edizione 02 /2000 IT 300 Il nume ro delle ball s da mis urare e le tol leranze campi one de finisco no la m isura …
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.6 Testa componente
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Rettangoli: 6
blu scuro: finestra di ricerca attorno a tutto il gruppo di piedini oppure attorno ad ogni
piedino di un gruppo 6
azzurro: finestra di ricerca attorno al primo piedino di un gruppo 6
verde: tolleranze X ed Y 6
Croce: 6
bianco: risultato del riconoscimento di posizione -> angoli X, Y 6
Sovrapposizioni: 6
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione 6
blu: gradienti dai profili superiori 6
I gradienti verranno visualizzati ed utilizzati solo per il profilo nella direzione
dei piedini. 6
giallo: risultato del filtro geometrico 6
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base 6
azzurro: risultato dell’interpolazione -> posizione 6
Osservazioni: 6
viene offerta una sovrapposizione per entrambe le direzioni di integrazione. 6
Misurazione ottica dei BGAs e dei flip-chips nei dispositivi automatici di montaggio F 6
Il reticolo indica la posizione del componente nel sistema di coordinate della videocamera. I mar-
gini dei componenti vengono evidenziati con colori. 6
I valori di misurazione rappresentano i parametri geometrici del CO come 6
– la posizione nel sistema di coordinate della videocamera
– l’angolo di rotazione
– l’avanzamento massimo delle balls in direzione X e Y
– coefficiente per la qualità della misurazione
6
1. Modo Grid 6
La definizione del metodo di misurazione si trova nella sezione 6.6.4.14 a partire da pagina 319.6
Il modo Grid opera con tolleranze campione preimpostate e deve quindi essere considerata il
primo passo di misurazione per la misurazione ottica del BGAs e dei flip-chips. Per la determina-
zione della posizione approssimata è sufficiente la misurazione di alcuni collegamenti. 6
6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
6.6 Testa componente Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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Il numero delle balls da misurare e le tolleranze campione definiscono la misura della finestra di
ricerca. La posizione approssimata e la torsione del componente vengono determinate nel modo
Corner, ossia, per ogni angolo del componente viene definita una misura della finestra di ricerca.
Tali metodi di misurazione si possono riconoscere 6
– dalla visualizzazione sintetica del modello con risoluzione pixel nel margine sinistro dell’imma-
gine video e
– dalle 4 finestre agli angoli del componente.
Procedimento: 6
– l’algoritmo definisce 4 finestre agli angoli blu scuro, dipendenti dalle tolleranze campione e
dalle balls definite nel file GF. Il valore di ricerca preimpostato è di 5 balls.
– Per riconoscere tutte le balls corrispondenti al modello, partirà un algoritmo di riconoscimento.
Quelle trovate vengono contrassegnate da croci azzurre.
– Le balls definite nel file GF vengono determinate dall’algoritmo di ricerca. Le balls trovate ven-
gono contrassegnate da un contorno bianco. Se non vengono trovate balls definite, sullo
schermo appare un messaggio di errore.
– Con questi dati viene quindi determinata la posizione approssimata e la rotazione del compo-
nente. La posizione misurata del componente viene contrassegnata da un reticolo bianco.
6
Rettangolo: 6
blu scuro: 4 finestre di ricerca dipendenti dalle tolleranze originali e dal nr. delle balls6
Croce
: 6
bianco: candidati trovati del modello di ball 6
Sovrapposizioni: 6
bianco: balls trovate definite nel file GF 6
Reticolo: 6
bianco: candidati trovati del modello di ball -> angoli X, Y 6
Stella: 6
bianco: centro del componente -> posizione 6
Rappresentazione sintetica del modello nel margine sinistro dell’immagine video: 6
Immagine: modello in risoluzione pixel 6
Punti contrassegnati da segni ’+’ rossi: 6
fuori dal cerchio:
contrasto < 0, la ball è più scura dello sfondo 6
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all’interno del cerchio:
contrasto > 0, la ball è più chiara dello sfondo 6
Punti contrassegnati da segni ’–’ gialli: 6
La distanza tra il segno ’+’ e ’–’ rappresenta la tolleranza del raggio. 6
6
2. Modo Ball 6
La definizione dei metodi di misurazione si trova nella sezione 6.6.4.14 a partire dalla pagina 319. 6
Questo procedimento è caratterizzato dall’estrema precisione ed è quindi adatto al calcolo della
posizione di tutte le balls definite. La modalità Ball è successiva al modo grid, per quanto riguarda
la ricerca di precisione. 6
Riconoscerete questo sistema di misurazione 6
– dalla rappresentazione sintetica del modello con risoluzione pixel nel margine sinistro dell’im-
magine video,
– da una finestra che si trova attorno ad ogni ball (finestra separata) oppure
– dal fatto che, secondo la memoria, si trova una finestra sopra tutto il componente oppure sopra
ad una fila di balls definita (finestra combinata).
Procedimento: 6
Vengono misurate tutte le balls definite nel file GF. In questo caso i criteri geometrici servono alla
scelta del modo della finestra: 6
– se la distanza tra due balls è ridotta (< 2 x il diametro della ball), il modo ’combinato‘ della fi-
nestra sarà il preferito;
– con una distanza di ball maggiore viene scelto il modo di finestra ’separata’. È preimpostata la
finestra separata con valore standard.
Finestra: 6
blu scuro: sopra ad ogni ball (finestra separata) 6
sopra ad una fila oppure sopra a tutte le balls (finestra combinata) 6
Croce: 6
bianco: balls candidate misurate e definite nel file GF. 6
Reticolo: 6
bianco: risultato del riconoscimento di posizione -> angoli X, Y 6