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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 Indice Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 5 4.2.2.1 Significa to delle reg istrazioni d ella tabe lla "Errore di trac cia" . . . . . . . . . . . . . . . . .…

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2.8 Direttive CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.8.1 Che cosa significa CES? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.8.2 Provvedimenti di sicurezza importanti contro le cariche statiche . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.8.3 Manipolazione di gruppi CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2.8.4 Misurazione e modifica di gruppi CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

2.8.5 Spedizione di gruppi CES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3 Introduzione e concetti fondamentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.1 Elementi di visualizzazione e di comando del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.1.1 Sommario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.1.1.1 Dati generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.1.2 Interruttori e tasti del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.1.3 Indicatore principale dei guasti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.1.3.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.1.4 Lettore del codice a barre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.1.5 Calcolatore della stazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.1.6 Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.1.7 Tastiera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.2 Fondamenti dell’ interfaccia grafica di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.2.1 Elementi di inserimento e di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.2.2 Componenti del pannello di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.2.2.1 Simboli dell’area di lavoro o dell’area di visualizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.2.2.2 Barra dei simboli della Vista base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.3 Pannello di comando - visualizzazioni e menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.3.1 Visualizzazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.3.2 Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.3.2.1 Menu "Attività" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.3.2.2 Menu "Vista". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3.3.2.3 Menu "Opzioni". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.3.2.4 Menu "Language" (Lingua). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

3.3.2.5 Menu "Guida" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

4 Funzioni di montaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4.1 Allestimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4.1.1 Vista "Allestimento posto x" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

4.1.1.1 Significato delle registrazioni della tabella di allestimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

4.1.2 Controllo d’allestimento con codice a barre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

4.1.2.1 Codici a barre possibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

4.1.2.2 Immissione manuale del codice a barre del componente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

4.1.2.3 "Riempi" una traccia vuota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

4.2 Visualizzazione degli errori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

4.2.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

4.2.2 Vista "Errore di traccia". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

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4.2.2.1 Significato delle registrazioni della tabella "Errore di traccia". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

4.2.3 Vista "Errore di macchina" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

4.2.3.1 Significato delle registrazioni della tabella "Errore di macchina" . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

4.2.4 Vista "Errore di trasporto". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

4.2.4.1 Significato delle registrazioni della tabella per "Errore di trasporto". . . . . . . . . . . . . . . 157

4.2.5 Vista "Errore generale". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

4.2.5.1 Significato delle registrazioni della tabella per "Errore generale". . . . . . . . . . . . . . . . . 158

4.3 Caricatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

4.3.1 Vista "Tracce vuote". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

4.3.1.1 Significato delle registrazioni della tabella "Tracce vuote" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

4.3.1.2 Funzioni nella vista "Tracce vuote". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

4.3.1.3 "Riempi" tracce vuote. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

4.3.1.4 Riempire tutte le tracce vuote di un posto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

4.3.1.5 Riempire la traccia vuota con l’opzione attivata "Controllo allest. con CBarre" . . . . . . 163

4.3.2 Vista "Tralascia componenti" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

4.3.2.1 Significato delle registrazioni tab. della visualizzazione "Tralascia componenti" . . . . . 165

4.3.2.2 Tralascia componente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

4.3.3 Vista "Vassoi". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

4.3.3.1 Attualizzare i livelli di riempimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

4.3.3.2 Inserisci nuovo liv. riemp.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

4.3.4 Vista "Caricatore lineare" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

4.3.4.1 Significato delle registrazioni della tabella del caricatore lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

4.3.4.2 Vibrare la traccia con il caricatore lineare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

4.3.5 Vista "Scambiatore di vassoi". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

4.3.5.1 Muovere verso la posizione di riempimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

4.3.5.2 Terminare la posizione di riempimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

4.3.5.3 Impostare SAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

4.3.5.4 Corsa rifer. SAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

4.3.5.5 Posizione di trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

4.3.5.6 Prepara il piano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

5 Funzioni singole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

5.1 In generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

5.2 Funzioni singole Portale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

5.2.1 Vista "Funzioni testa a revolver". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

5.2.1.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

5.2.2 Vista "Funzioni testa IC". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

5.2.2.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

5.2.3 Vista "Funzioni portale" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

5.2.3.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

5.2.4 Vista "Test vuoto". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

5.2.4.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

5.2.5 Vista "Offset pipette". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

5.2.5.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

5.2.6 Vista "Configuraz. pipette testa a revolv." . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

5.2.6.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

5.2.7 Vista "Configurazione scambiatore pipette" testa a revolver da 12 . . . . . . . . . . . . . . . 191

5.2.7.1 In generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

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5.2.7.2 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

5.2.8 Vista "Configurazione scambiatore pipette" per la testa IC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

5.2.8.1 In generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

5.2.8.2 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

5.2.9 Vista "Applicazione fondente". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

5.2.9.1 In generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

5.3 Funzioni singole Trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

5.3.1 Vista "Funzioni trasporto" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

5.3.1.1 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

5.3.2 Vista "Largh. catena conv.". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

5.3.2.1 In generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

5.3.2.2 Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

6 Funzioni Vision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

6.1 I sistemi Vision del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

6.1.1 Sistema a videocamera CO della testa revolver a 12 segmenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

6.1.2 Sistema a videocamera CO della testa Pick&Place. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

6.1.3 Sistema a videocamera CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

6.1.4 Unità d’analisi Vision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

6.2 Visionsystem CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

6.2.1 Descrizione del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

6.2.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

6.2.3 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

6.2.4 Svolgimento delle funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

6.2.5 Criteri per la produzione delle fiducial della scheda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

6.3 Visionsystems CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

6.3.1 Visionsystem CO della testa revolver a 12 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

6.3.1.1 Descrizione del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

6.3.1.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

6.3.1.3 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

6.3.2 Visionsystem CO per la testa Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

6.3.2.1 Descrizione del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

6.3.2.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

6.3.2.3 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

6.3.3 Criteri per il rilevamento di componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

6.4 Accesso alle opzioni ’Insegna fiducial’ e ’Testa componente’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

6.5 Insegna fiducial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

6.5.1 Diagramma a blocchi ’Insegna fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

6.5.2 Spiegazioni del diagramma a blocchi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

6.5.2.1 Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

6.5.2.2 Caselle d’immissione, finestre di selezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

6.5.2.3 Pulsanti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

6.5.2.4 Immagini video . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

6.5.2.5 Caselle di avviso e di segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

6.5.3 Menu ’Selezione fiducial’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

6.5.3.1 Opzione ’Selezione portale’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245