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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 Indice
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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1 Introduzione, Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.1 Indicazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.1.1 SIPLACE nel World-Wide-Web (WWW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2 Struttura delle istruzioni d’uso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3 Classificazione degli utenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4 Sommario del numero delle edizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.1 Sommario della rielaborazione dell´edizione del 03/96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.2 Sommario della rielaborazione dell´edizione del 06/96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.3 Sommario della rielaborazione dell´edizione del 03/97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.4 Sommario dell‘aggiornamento dell‘edizione del 07/97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4.5 Sommario dell‘aggiornamento dell‘edizione del 03/98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4.6 Sommario dell‘aggiornamento dell‘edizione del 05/99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4.7 Sommario dell‘aggiornamento dell‘edizione del 02/2000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5 Descrizione della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.5.1 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.5.2 Dati tecnici – sommario della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5.3 Descrizione delle funzioni del SIPLACE F4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.5.4 Panoramica generale del SIPLACE F4 con scambiatore automatico di vassoi. . . . . . . 35
1.5.5 Dati tecnici – sommario della macchina SIPLACE F4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.6 Progettazione linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.6.1 Sommario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.6.2 Dati tecnici – progettazione linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.7 Punti di collegamento elettrici e pneumatici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.8 Dati tecnici – valori d’allacciamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.8.1 Dati tecnici – valori d’allacciamento elettrici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.8.2 Dati tecnici - alimentatore aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.8.3 Dati tecnici - Specifiche aria compressa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.8.4 Dati tecnici - indicazione d’emissione rumori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.8.5 Dati tecnici - Influssi ambientali autorizzati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.9 Misure e peso del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.9.1 Misure del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.9.2 Dati tecnici – misure, peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.9.3 Baricentro del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
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1.10 Installazione del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.10.1 Misure di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.10.2 Configurazione del trasporto e trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.10.3 Configurazione del fondo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.10.4 Alimentazione dell’aria compressa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.10.5 Alimentazione di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.10.6 Come installare il dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.11 Panoramica dei gruppi di componenti - Elementi di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.11.1 Elementi di comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.11.2 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.11.3 Disposizione ergonómica degli elementi di comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.11.3.1 Elementi di comando nel lato d’entrata ed’uscita del dispositivo automatico. . . . . . . . . 49
1.11.3.2 Elementi di controllo sulla consolle del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.11.4 Dati tecnici - lettore di codice a barre CO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.12 Sommario dei gruppi di componenti - portale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.12.1 Posizione del portale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.12.2 Struttura dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.12.3 Dati tecnici dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.12.4 Struttura dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.12.5 Dati tecnici dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.13 Sommario dei gruppi di componenti - teste di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.13.1 Struttura della testa revolver a 12 segmenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.13.2 Descrizione della testa revolver a 12 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.13.3 Dati tecnici della testa revolver a 12 segmenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.13.4 Struttura della testa Pick&Place. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.13.5 Descrizione della testa Pick&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.13.6 Dati tecnici – testa Pick & Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.14 Sommario dei gruppi di componenti - sistemi Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.14.1 Dati tecnici - Modulo Vision CO della testa revolver a 12 segmenti. . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.14.2 Dati tecnici – modulo Vision Fine-Pitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.14.3 Dati tecnici – modulo Vision CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.15 Sommario del gruppo di componenti trasporto CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.15.1 Montaggio del trasporto CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.15.2 Dati tecnici trasporto semplice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.15.3 Dati tecnici – trasporto doppio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
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2 Sicurezza d’esercizio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.1 Istruzioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.1.1 Convenzione per l’uso di simboli di pericolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.1.2 Personale qualificato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.1.3 Utilizzo corretto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.1.4 Istruzioni importanti per la sicurezza d’esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.1.5 Cartelli di avviso del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.1.6 Cartelli di avviso aggiuntivi per i paesi dell’area NAFTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.1.7 Indicazioni di sicurezza dei moduli Vision CO (80F4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.1.8 Indicazioni di sicurezza del modulo laser di coplanarità (80F4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.1.9 Indicazioni di sicurezza del lettore di codice a barre CS (opzione) . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.1.10 Indicazioni di sicurezza per attaccare e staccare il tavolo di sostituzione CO mobile . . 83
2.1.11 Avvertenze di sicurezza relative alla modifica dell’altezza del tavolo di tavoli
di sostituzione CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.1.12 Indicazioni di sicurezza del tavolo CO sostituibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.1.13 Avvertenze di sicurezza per l’apertura delle cappe di protezione . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.1.14 Fissare il dispositivo automatico di montaggio in modo che non possa scivolare . . . . . 90
2.2 Dispositivi di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.2.1 Cappe protettive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.2.1.1 Dati generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.2.2 Protezione ad innesto nel convogliatore d‘entrata/d‘uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.2.3 Tasto a fungo di arresto d’emergenza, interruttore delle cappe di protezione . . . . . . . . 94
2.2.3.1 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.2.3.2 Messaggi di stato ed azioni da eseguire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.2.4 Doppini di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.2.5 Protezione ad innesto nei posti del tavolo CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.3 Tensioni residue nel servoinnesto e tempi di scarica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.3.1 Tensioni d’esercizio, tensioni residue e tempi di scarica dopo
avere premuto il tasto d’ARRESTO D‘EMERGENZA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.3.2 Tensioni residue e tempi di scarica dopo avere spento l’interruttore principale. . . . . . 101
2.4 Chiusura dell’alimentazione dell’aria compressa e riduzione della pressione . . . . . . . . . . 102
2.5 Condizioni di tensione del dispos. autom. dopo lo
spegnimento dell’interruttore principale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.5.1 Interruttore principale spento - dispositivo automatico collegato alla rete . . . . . . . . . . 104
2.5.2 Interruttore principale spento - dispositivo automatico staccato dalla rete. . . . . . . . . . 104
2.5.3 Rapporti dell’aria compressa nel dispositivo automatico dopo
lo spegnimento dell’interruttore principale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.6 Chiusura del sistema automatico ed apposizione di cartelli di avvertenza. . . . . . . . . . . . . 105
2.6.1 Compito e fine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.6.2 Descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.6.3 Prove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.6.4 Responsabilità e doveri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.6.5 Addestramento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.6.6 Controllo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.7 Emissione ed ergonomia del monitor MCM 1405 ND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.7.1 Raggi X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.7.2 Ergonomia ed emissione elettromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109