00191915-01.pdf - 第270页

6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6.5 Insegna fiducial Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 I T 268 Poi 6 – lo svol gimento de l tes t vien e visual izzato sull o scher mo, – vi ene v isual…

100%1 / 566
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.5 Insegna fiducial
267
Il risultato del centraggio delle fiducial verrà indicato con una croce. I valori di offset X ed Y del
centro della fiducial verranno inseriti nel campo dati della fiducial. 6
NOTA 6
Una fiducial centrata in modo errato altera il montaggio.
Å Con il tasto ’ESC’ si può uscire dall’opzione e ritornare al menu ’Testa fiducial’.
6.5.6.2 Opzione ’Testa’
Se si clicca sul pulsante ’Testa’ il menu ’Testa fiducial’ sparisce ed appare la schermata. 6
6
Fig. 6.5 - 25 Menu ’Testa fiducial’, schermata ’Testa’
Nel calcolatore della stazione sono memorizzate le misure della struttura del modello e del campo
di ricerca. Queste misure sono necessarie per il calcolo dei percorsi di spostamento per il test de-
gli angoli. Anche gli offset di un centraggio della fiducial, eventualmente eseguito in precedenza,
vengono tenuti in considerazione nel calcolo del percorso di spostamento. 6
N. fiduc. = 8 Qualità = 70Testa fiducial
testa
1..6 : passo x/y
Ret :
Largh. passo x/y = ...
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
6.5 Insegna fiducial Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
268
Poi 6
– lo svolgimento del test viene visualizzato sullo schermo,
– viene visualizzata l’intestazione con l’opzione, il numero della fiducial e il coefficiente di qualità,
– nella nota a piè pagina vengono visualizzati i campi di comando e le sequenze dei comandi e
viene avviato un test che determina il coefficiente di qualità.
Å Premendo sul tasto ’RETURN’ si può ripetere il test.
Å Con i tasti freccia si può modificare la posizione del portale. Inserendo le cifre 1 .. 6 è possibile
modificare la distanza dei passi.
La videocamera CS passerà per tutti e 4 gli angoli del campo di ricerca ed invierà ogni volta un
ordine di misurazione. Il controller della macchina riceve la qualità delle fiducial dall’unità di analisi
Vision (MVS) per ognuno dei comandi di misurazione inviati. Il valore peggiore del test (worst
case) verrà indicato sul monitor a piè pagina. 6
L’indicazione della qualità va da 0 (= scarsa) a 100 (= ottima ) e non dovrebbe essere inferiore al
valore di 40 per la fiducial e per l’ink dot. In caso contrario, consigliamo di selezionare un’altra fi-
ducial. 6
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.5 Insegna fiducial
269
6.5.6.3 Opzione Sposta assi X/Y
Se selezionate questa opzione nel menu ’Testa fiducial’, il calcolatore della stazione avvia le se-
guenti azioni: 6
– Lo schermo fa scomparire il menu ’Testa fiducial’ e passa all’immagine. Allo stesso tempo
viene visualizzata la posizione attuale della videocamera e l’opzione di campo di comando.
– In caso di pericolo di crash i comandi degli assi vengono bloccati.
6
Fig. 6.5 - 26 Menu ’Testa fiducial’, schermata Sposta assi X/Y
Å Dopo aver scelto la distanza dei passi, selezionabile con i numeri da 1 a 6, con i tasti di dire-
zione, si può modificare la posizione della videocamera del portale 1.
Å Con ESC si esce dall’opzione. Il menu ’Testa fiducial’ viene rivisualizzato.
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
1..6: passo x/y
Pos. x [ mm] = ...
Sposta assi x/y
Largh. passo x/y =
Pos. y [ mm] = ...