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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 6 Funzioni Vision Versione software S R.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.5 Insegna fiducial 253 NOT A 6 Se si v uole util izzar e tuttavia una fiduc ial con val ore di d istingui bili…

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6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
6.5 Insegna fiducial Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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6.5.4.1 Opzione ’Valori standard’
Selezionando questa opzione 6
– il menu scompare;
– il processo di insegnamento viene aperto;
– viene visualizzata l’immagine video con fiducial, il campo strutturale della fiducial ed il valore
di chiarezza;
– vengono visualizzate le righe d’intestazione e piè pagina con commento, i risultati di misura-
zione, la configurazione della tastiera e le sequenze di errore.
Dopodiché verrà aperto il processo di insegnamento con i valori di default. Il risultato del processo
di insegnamento è il valore di chiarezza che viene mostrato nell’intestazione della schermata.
Questo valore esprime la qualità di differenziazione della fiducial ad altre strutture che si trovano
vicine alla fiducial. La dichiarazione varia tra 6
0= distinguibilità sufficiente e
100= distinguibilità ottima. 6
Per esperienza è consigliabile raggiungere un valore di almeno 60 per le fiducial e gli ink dots. 6
6
Fig. 6.5 - 14 Menu ’Insegna fiducial’, schermata ’Insegna con valori standard’
insegna
1..6 : passo x/y
N. fiduc. = 8 Evidenza = 70
Ret :
Valori standard
Largh. passo x/y = ...
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.5 Insegna fiducial
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NOTA 6
Se si vuole utilizzare tuttavia una fiducial con valore di distinguibilità minimo, è necessario fare
attenzione che il valore di qualità sia buono (vedi sezione 6.5.6.2, pagina 267).
Se la qualità non dovesse essere buona, è consigliabile selezionare un’altra fiducial (vedi Criteri
per la produzione delle fiducial della scheda nella sezione 6.2.5, pagina 220).
Å Con i tasti direzionali si cambia la posizione della telecamera. Inserendo i numeri 1 ... 6 si varia
l’ampiezza del passo.
Å Con INVIO si ripete il processo di insegnamento.
Å Con ESC si termina il processo di insegnamento. L’immagine video viene disattivata e il menu
’Insegna fiducial’ viene rivisualizzato.
6.5.4.2 Opzioni ’Risoluzione alta, media e bassa
Se avete selezionato una delle presenti opzioni, 6
– il menu viene disattivato;
– viene visualizzata la schermata con la fiducial e il campo della fiducial;.
– vengono visualizzate le intestazioni e le note a piè pagina con commento, risultato di misura-
zione, configurazione della tastiera e sequenze di comandi.
6
Fig. 6.5 - 15 Menu ’Insegna fiducial’, schermata ’Cambia fiducial’
N. fiduc. = 8 Evidenza = 70
B. sp.: orizz./vert.
- : minore
Tab : passo campo
Template alta risol.
1..6 : passo x/y
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
Largh. passo x/y = ...Direzione = ...
Passo campo = ...
Ret: insegna
+ : maggiore
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6.5 Insegna fiducial Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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Å Con i tasti di direzione potrete variare la posizione della telecamera. Stabilite con i numeri 1 ...
6 la distanza dei passi.
Å Con i segni ’+’ e ’-’ si spostano i limiti della struttura della fiducial e si effettua l’insegnamento.
Allo stesso tempo si può passare dalla posizione orizzontale a quella verticale con la barra o
essere variata con il tasto ’TAB’ da 1 pixel a 10 pixel e viceversa.
Å Con ’RETURN’ si avvia il processo di insegnamento.
6
Il valore di chiarezza apparirà come risultato della misurazione. Esso può variare tra distinguibilità6
0= insufficiente e
100= ottima. 6
Per esperienza è consigliabile raggiungere un valore di almeno 60. 6
Å Ripetere più volte il processo di insegnamento con diverse funzioni di campo, al fine di ottimiz-
zare il valore di chiarezza. Una riduzione delle dimensioni del campo della fiducial a dimensioni
inferiori di quelle della fiducial, fanno aumentare il valore di chiarezza, per esempio nel caso
che abbiano una reazione di riflesso scarsa se le estremità della fiducial sono state trattate con
vernice di fermo per brasatura. Non scegliete tuttavia un campo troppo piccolo, dato che così
diminuirà anche la chiarezza della fiducial.
Å Con ’ESC’ si esce dall’opzione.
NOTA 6
Se tuttavia intendete utilizzare una fiducial con un valore di chiarezza basso, dovreste al-
meno avere un buon valore qualitativo della fiducial (vedi sezione 6.5.6.2, pagina 267).
Se anche la qualità è scarsa, è preferibile selezionare un’altra fiducial (vedi Criteri per la pro-
duzione delle fiducial della scheda nella sezione 6.2.5, pagina 220). 6
Modifica delle fiducial già esistenti 6
Durante ogni processo di insegnamento, gli offset di centraggio verranno azzerati. In ogni altro
caso, il centraggio ottico con i campi limite strutturali della fiducial è scorretto. Il risultato della mi-
surazione sarà errato. 6