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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 6 Funzioni Vision Versione software S R.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.5 Insegna fiducial 257 6.5.5 Menu ’Sensibilità contrasto’ Con il me nu ’Se nsibili tà con trasto’ si pu ò otti…
6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
6.5 Insegna fiducial Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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Å Con i caratteri ’+’ e ’-’ sposterete i limiti della struttura della fiducial e si effettua l’insegnamento.
Allo stesso tempo si può passare dalla posizione orizzontale a quella verticale con la barra
spaziatrice. Potrete variare la distanza dei passi con il tasto ’TAB’ da 1 pixel a 10 pixel e vice-
versa.
Å Con ’RETURN’ si avvia il processo di insegnamento.
Il valore di chiarezza apparirà come risultato della misurazione. Esso può variare tra 0 (= distin-
guibilità insufficiente) e 100 (= distinguibilità ottima). 6
È consigliabile raggiungere un valore di almeno 60 per le fiducial e gli ink dots. 6
Å Ripetere più volte il test modificando le dimensioni del campo di ricerca. Si può ottimizzare an-
che il valore di chiarezza.
Å Con ’ESC’ si può uscire dall’opzione.
NOTA 6
Se tuttavia intendete utilizzare una fiducial con un valore di chiarezza basso, è necessario
avere almeno un buon valore qualitativo della fiducial (vedi sezione 6.5.6.2, pagina 267).
Se anche la qualità è scarsa, è preferibile selezionare un’altra fiducial (vedi Criteri per la pro-
duzione delle fiducial della scheda nella sezione 6.2.5, pagina 220). 6
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6.5.5 Menu ’Sensibilità contrasto’
Con il menu ’Sensibilità contrasto’ si può ottimizzare il contrasto tra la fiducial e la zona circo-
stante. 6
NOTA 6
Si ha accesso a tutte le opzioni di questo menu solo se è stata caricata una fiducial. Ve ne accor-
gerete dal fatto che i caratteri del riquadro sono neri.
Nel campo di visualizzazione ’Fiducial’ verranno visualizzati il numero ed il nome della fiducial.
Se non sono state caricate fiducial, si può selezionare solo l’Opzione ’Regola tabella 5’.
6
Fig. 6.5 - 17 Menu ’Sensibilità contrasto’, opzioni
Ogni pixel della videocamera contiene un’informazione a livelli grigi di 8 bit 6
il valore 0: nero e
il valore 255: bianco 6
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Per poter giudicare meglio le suddivisioni della luminosità o dei rapporti di contrasto, questi valori
grigi vengono trasformati in colori con l’aiuto delle tavole di trasformazione, come mostra la se-
guente tabella: 6
NOTA 6
Per poter raggiungere un buon valore di chiarezza, la differenza di contrasto tra fiducial e sfondo
dovrebbe accettare al minimo il valore 75. Lo sfondo dovrebbe essere, per esempio, di colore
verde e la fiducial arancione.
Se il rapporto di contrasto non è buono, nel menu si può scegliere tra cinque tavole di trasforma-
zione per raggiungere una visualizzazione a colori significativa. In questo modo è anche possibile
programmare da soli una tavola di trasformazione. 6
NOTA 6
Se si modifica la visualizzazione a colori, la fiducial verrà contemporaneamente insegnata.
Valore grigio Colore assegnato
0nero
30 violetto
50 blu
77 verde blu
100 verde
127 marrone
150 rosso
175 arancione
200 giallo
255 bianco
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