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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 11 Ampliam enti della stazione / Hardware Versione software S R.406.xx Edizione 02/2000 IT 11.8 Modulo laser di coplanarità (80F4) 489 11 . 8 Modulo laser di coplanarità (80F 4 ) …
11 Ampliamenti della stazione / Hardware Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
11.7 Modulo Vision Flip-Chip per la testa Pick&Place Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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11.7.3 Dati tecnici
Misure Flip-Chip
con misurazione semplice
con misurazione multipla
1x1mm
fino a max. 7x9mm
fino a max. 20mmx20mm
Misure < 3mmx6mm Pipetta speciale, tolleranza d’alimentazione < lunghezza
bordo 0,2 mm
Diametro min. Bump 80µm
Ciclo di montaggio min. 2s (secondo il numero dei Bump)
Griglia IC
Lead-Pitch
Bump-Pitch
0,25mm
0,15mm
Campo visivo 9mmx11,5mm
Tipo d’illuminazione Illuminazione dall’alto (tre piani programmabili a piacere)
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 11 Ampliamenti della stazione / Hardware
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 11.8 Modulo laser di coplanarità (80F4)
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11.8 Modulo laser di coplanarità (80F
4
)
11.8.1 Descrizione del funzionamento
Con il modulo laser di coplanarità si misurano le curvature verticali dei piedini d’allacciamento di
componenti. La misurazione dell’altezza dei piedini ha luogo senza toccarli, in base al principio di
triangolazione al laser.
La testa di montaggio preleva il componente da controllare, lo centra otticamente con la videoca-
mera IC e lo trasporta l’uno dopo l’altro con tutti e quattro i lati sul raggio laser fisso del modulo
laser di coplanarità. Ogni piedino di allacciamento viene letto dal basso dal raggio laser. La luce
laser diffusa dal lato inferiore dei piedini viene raccolta da un sensore e serve da base per il cal-
colo della posizione esatta dei piedini rispetto al circuito stampato. I valori di posizione così cal-
colati vengono poi comparati con il valore limite preimpostato dall’utente. Se si supera tale
valore, il componente viene eliminato o accantonato.
Fig. 11.8 - 1 Principio di misura di triangolazione al laser
(1) Sistema ottico del destinatario (2) Rilevatore
(3) Segnale di misura (4) Tempo t
(5) Laser (6) Sistema ottico d’invio
(7) Direzione di spostamento
11 Ampliamenti della stazione / Hardware Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
11.8 Modulo laser di coplanarità (80F4) Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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Il modulo laser di coplanarità viene usato in combinazione con il centraggio ottico dei componenti
ed un modulo Vision. I componenti con piedini d’allacciamento piegati o mancanti vengono rico-
nosciuti e se necessario eliminati.
11.8.2 Dati tecnici
Gamma dei componenti: utilizzabile per forme di componenti ’Gullwing’, suddivisione > 0,3
dimensioni dei componenti e misure della griglia di allacciamento
limitate dal sistema di riconoscimento dei componenti,
ovvero, dim. max. 43,0 mm x 43,0 mm x 11,0 mm.
Principio di misura: misurazione senza contatto con la triangolazione al laser
Funzioni algoritmiche: standard JEDEC – calcolo del piano d’appoggio; tutte le
diversità vengono determinate in relazione a questo piano. Una
posizione obliqua del componente nella pipetta d’aspirazione, che
può essere causata p.es da un adattatore, non influisce quindi
assolutamente sulla decisione ’buono/cattivo’.
Potenza: < 5 mW
Intervallo di misura: ± 2,5 mm
Fuoco del laser: ellittico, 50µm x 95µm
Stabilità alla temperatura: ± 1µm/K
Lunghezza onde: 670 nm
Risoluzione: 0,25µm
Tasso di lettura: 10 kHz
Massa: 500 g
Temperatura d’esercizio: 0°C ... 40
Umidità dell’aria: 5 - 95% non condensante
Pressione ambiente: pressione atmosferica
Vibrazione: a norma dell’IEC 68-2-6
Urto meccanico: a norma della IEC 68-2-27
Compatibilità elettromagnetica:a norma dell’EN 50081-2 emissione d’interferenza
a norma dell’EN 50082-2 immunità alle interferenze
Grado di protezione: IP 64
Misure meccaniche: 118 mm x 30 mm x 125,5 mm
Luce estranea autorizzata: 30.000 lx
Sicurezza: se è installato nella macchina, il modulo laser di coplanarità
corrisponde alla classe laser 1. Il modulo non è in grado di funzio
nare fuori dalla macchina senza installazioni aggiuntive o senza
intervenire nelle funzioni di protezione. Nel caso che si evitino le
funzioni di protezione del dispositivo, corrisponde automaticamente
alla classe laser 3B - pericolo di ferite per occhi e pelle
-
e richiede quindi provvedimenti di protezione a norma della
VBG 93.