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Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-2 0/F4 6 Funzioni Vision Versione software S R.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.6 Testa componente 299 Rettangoli: 6 blu s curo: finest ra di r icerca a ttorno a tutto i l grupp o di pie din…
6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
6.6 Testa componente Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
298
Rettangoli: 6
azzurro: finestra di ricerca per la posizione nella direzione dei piedini 6
blu scuro: finestra di ricerca per la posizione verticale aggiunta 6
verde: tolleranze X e Y 6
Stella: 6
arancione: risultato posizione del
rispettivo gruppo 6
Osservazioni: 6
A seconda dell’algoritmo di misurazione scelto, viene visualizzato il centro o la punta di un
gruppo di piedini nella direzione dei piedini. 6
Croce: 6
bianco: risultato del riconoscimento di posizione -> angoli X, Y 6
Sovrapposizioni: 6
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione 6
blu: gradienti dai profili superiori 6
giallo: risultato del filtro geometrico 6
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base 6
azzurro: risultato dell’interpolazione -> posizione 6
Osservazioni: 6
la sovrapposizione viene preparata sia per la finestra di ricerca azzurra che per quella blu
scura. 6
6
4. Modo Lead 6
la definizione dei metodi di misurazione si trova nella sezione 6.6.4.14 a partire da pag. 319.
Tali metodi si riconoscono dal fatto che, 6
– o una finestra si trova attorno ad un gruppo di piedini (finestra combinata, valore preimpostato)
– o una finestra si trova attorno ad ogni singolo piedino (finestra separata). Il tipo di finestra ’se-
parata’ o ’combinata’ si può modificare nel menu ’Modalità di misurazione LEAD’ inserendo il
codice esadecimale.
Procedimento: 6
ogni piedino viene misurato singolarmente come nel modo Corner, oppure verrà misurato tutto il
gruppo di piedini. 6
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4 6 Funzioni Vision
Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT 6.6 Testa componente
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Rettangoli: 6
blu scuro: finestra di ricerca attorno a tutto il gruppo di piedini oppure attorno ad ogni
piedino di un gruppo 6
azzurro: finestra di ricerca attorno al primo piedino di un gruppo 6
verde: tolleranze X ed Y 6
Croce: 6
bianco: risultato del riconoscimento di posizione -> angoli X, Y 6
Sovrapposizioni: 6
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione 6
blu: gradienti dai profili superiori 6
I gradienti verranno visualizzati ed utilizzati solo per il profilo nella direzione
dei piedini. 6
giallo: risultato del filtro geometrico 6
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base 6
azzurro: risultato dell’interpolazione -> posizione 6
Osservazioni: 6
viene offerta una sovrapposizione per entrambe le direzioni di integrazione. 6
Misurazione ottica dei BGAs e dei flip-chips nei dispositivi automatici di montaggio F 6
Il reticolo indica la posizione del componente nel sistema di coordinate della videocamera. I mar-
gini dei componenti vengono evidenziati con colori. 6
I valori di misurazione rappresentano i parametri geometrici del CO come 6
– la posizione nel sistema di coordinate della videocamera
– l’angolo di rotazione
– l’avanzamento massimo delle balls in direzione X e Y
– coefficiente per la qualità della misurazione
6
1. Modo Grid 6
La definizione del metodo di misurazione si trova nella sezione 6.6.4.14 a partire da pagina 319.6
Il modo Grid opera con tolleranze campione preimpostate e deve quindi essere considerata il
primo passo di misurazione per la misurazione ottica del BGAs e dei flip-chips. Per la determina-
zione della posizione approssimata è sufficiente la misurazione di alcuni collegamenti. 6
6 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4
6.6 Testa componente Versione software SR.406.xx Edizione 02/2000 IT
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Il numero delle balls da misurare e le tolleranze campione definiscono la misura della finestra di
ricerca. La posizione approssimata e la torsione del componente vengono determinate nel modo
Corner, ossia, per ogni angolo del componente viene definita una misura della finestra di ricerca.
Tali metodi di misurazione si possono riconoscere 6
– dalla visualizzazione sintetica del modello con risoluzione pixel nel margine sinistro dell’imma-
gine video e
– dalle 4 finestre agli angoli del componente.
Procedimento: 6
– l’algoritmo definisce 4 finestre agli angoli blu scuro, dipendenti dalle tolleranze campione e
dalle balls definite nel file GF. Il valore di ricerca preimpostato è di 5 balls.
– Per riconoscere tutte le balls corrispondenti al modello, partirà un algoritmo di riconoscimento.
Quelle trovate vengono contrassegnate da croci azzurre.
– Le balls definite nel file GF vengono determinate dall’algoritmo di ricerca. Le balls trovate ven-
gono contrassegnate da un contorno bianco. Se non vengono trovate balls definite, sullo
schermo appare un messaggio di errore.
– Con questi dati viene quindi determinata la posizione approssimata e la rotazione del compo-
nente. La posizione misurata del componente viene contrassegnata da un reticolo bianco.
6
Rettangolo: 6
blu scuro: 4 finestre di ricerca dipendenti dalle tolleranze originali e dal nr. delle balls6
Croce
: 6
bianco: candidati trovati del modello di ball 6
Sovrapposizioni: 6
bianco: balls trovate definite nel file GF 6
Reticolo: 6
bianco: candidati trovati del modello di ball -> angoli X, Y 6
Stella: 6
bianco: centro del componente -> posizione 6
Rappresentazione sintetica del modello nel margine sinistro dell’immagine video: 6
Immagine: modello in risoluzione pixel 6
Punti contrassegnati da segni ’+’ rossi: 6
fuori dal cerchio:
contrasto < 0, la ball è più scura dello sfondo 6