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Contents Instruction manual SIPLACE X-Series S

From software version 713.0 Edition 11/2019

2.2 Warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

2.2.1 Warning labels on the placement machine (default label) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.2 Warning labels in the placement machine (default label). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.3 Meaning and description of warning labels (default labeling). . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.3.1 Information sign M002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.3.2 Warning label laser class 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.3.3 Warning label W 024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.3.4 Warning label W 012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.3.5 Warning label W 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.3.6 Warning label W 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.3.7 Warning strip on the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.3.8 Warning strips in the input-output area. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.3.9 Warning label W 006 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.4 Warning labels on the placement machine (label for China) . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.2.5 Warning labels in the placement machine (labels for China) . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.6 Meaning and description of warning labels (label for China) . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.6.1 Warning label W 209-CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.6.2 Warning label W 204-CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.6.3 Warning label W 004-CN with laser text label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.7 Warning label W 205 on tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.7.1 Warn label W 205 on the used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.7.2 Warning label W 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.8 Warning labels on the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.9 Warning labels on the SIPLACE SpeedStar C&P20 P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.10 Warning labels on the SIPLACE SpeedStar C&P20 P2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.2.11 Meaning and description of warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2.11.1 High temperatures on the SIPLACE C&P20 P / C&P20 P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2.11.2 Laser class 2 on the component sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2.11.3 Risk group 2 for cameras with ultra-bright blue LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2.12 Warning labels on the SIPLACE MultiStar CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.2.12.1 High temperatures on the SIPLACE CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.2.12.2 Laser class 2 on the component sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.2.13 High temperatures on the Head Control Unit (MHCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.2.14 "Head crash" label on the IC camera of the TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.2.15 Warning label on PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.2.15.1 Warning label "Sensitive conveyor sides" on the clamping plate . . . . . . . . . . . . . . 62

2.2.15.2 Warning label W 004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.3 Classification of camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

2.3.1 Classification of the whole machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.3.1.1 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.3.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.3.2.1 Camera types with bright LEDs - risk group 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.3.2.2 Camera types with blue LEDs - risk group 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.4 Safety instructions for transporting the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

2.5 Safety instructions for operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

2.5.1 Safety instructions for closing the protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.5.2 Manual insertion of board into the input conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.5.3 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal. . . . . . . . 68

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2.5.4 ESD safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.5.5 Safety instructions for correct fitting of the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.5.6 Safety instructions for using the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.5.7 High temperatures on the X feeder modules during continuous operation . . . . . . 71

2.5.8 Safety instructions for manual movement of Z axis on TwinStar . . . . . . . . . . . . . . 72

2.5.9 Safety instructions for the component cameras of the TwinStar during

placement head change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.5.10 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.5.11 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6 Safety features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.6.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.6.2 Hand guard on the board conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

2.6.3 Switches and buttons on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.6.3.1 Position of switches and buttons on the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.6.3.2 Position of protective switches on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.6.3.3 Description of functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.6.4 Safety cutoff (CSB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.6.4.1 Overview of safety cutoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.6.4.2 Enabling the EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.6.4.3 Resetting an EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.6.4.4 Resetting the lock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.6.4.5 Triggering the lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.6.5 Hand guards at the locations with dummy feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.7 Residual voltages and discharge times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.7.1 Energy state after switching off at the main power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.7.2 Energy state at mains plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.7.3 Placement machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . 90

2.7.4 Main switch switched off - placement machine disconnected from the

mains power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.7.5 Compressed air conditions after switching off at the main switch . . . . . . . . . . . . . 92

2.8 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.9 Locking and attaching the warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.9.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.9.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.9.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.9.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.9.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.10 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.10.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.10.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.10.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.10.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.10.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

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3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

3.1 Performance data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

3.1.1 Definition of placement performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.1.2 Machine performance SIPLACE X4i S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.1.3 SIPLACE X4 S machine performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.1.4 SIPLACE X3 S machine performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.1.5 SIPLACE X2 S machine performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.1.6 PCB conveyor data SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.1.7 Component supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2 Ambient conditions and connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107

3.2.1 Ambient conditions for packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2.2 Environmental conditions for operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2.3 Compressed air supply and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.2.4 Electrical ratings and energy consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110

3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.3.1.1 Overview of dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.3.1.2 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.3.2 For a definition of placement performance values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.3.3 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115

3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 P for very high speed placement . . . . . . . . . . . . . . 116

3.5.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.5.1.2 Technical data SIPLACE SpeedStar (C&P20 P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

3.5.2 SIPLACE SpeedStar C&P20 P2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.5.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3.5.2.2 Technical data for SIPLACE SpeedStar (C&P20 P2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.5.3 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.5.4 Vacuum pump (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.5.4.1 Overview - type VX4.25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.5.4.2 Overview - type VX4.25/0-47 IE3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5.4.3 Safety instructions for vacuum pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5.4.4 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.5.4.5 Maintenance instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.5.5 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.5.5.1 Assembly positions of SIPLACE MultiStar CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.5.5.2 Classification of component range to be processed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.5.5.3 Placement modes for the SIPLACE MultiStar CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.5.5.4 Assembly positions of SIPLACE MultiStar CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.5.5.5 SIPLACE MultiStar CPP in Collect&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.5.5.6 SIPLACE MultiStar CPP in mixed mode with complete rotation . . . . . . . . . . . . . 131

3.5.5.7 SIPLACE MultiStar CPP in advanced Pick&Place mode with limited rotation . . . 132

3.5.5.8 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.5.6 SIPLACE TwinStar for high precision IC placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

3.5.6.1 Technical data Twin Star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135