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Contents Instruction manual SIPLACE X-Series S From software version 713.0 Edition 11/2019 6 3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101 3.1 Performance data…

100%1 / 360
Instruction manual SIPLACE X-Series S Contents
From software version 713.0 Edition 11/2019
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2.5.4 ESD safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.5 Safety instructions for correct fitting of the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.6 Safety instructions for using the nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.7 High temperatures on the X feeder modules during continuous operation . . . . . . 71
2.5.8 Safety instructions for manual movement of Z axis on TwinStar . . . . . . . . . . . . . . 72
2.5.9 Safety instructions for the component cameras of the TwinStar during
placement head change. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.5.10 Safety instructions for docking the component trolley in or out . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.5.11 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6 Safety features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.6.1 Protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.6.2 Hand guard on the board conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.3 Switches and buttons on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.3.1 Position of switches and buttons on the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.3.2 Position of protective switches on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.3.3 Description of functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4 Safety cutoff (CSB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.4.1 Overview of safety cutoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.6.4.2 Enabling the EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.6.4.3 Resetting an EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.6.4.4 Resetting the lock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.6.4.5 Triggering the lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.6.5 Hand guards at the locations with dummy feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.7 Residual voltages and discharge times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.7.1 Energy state after switching off at the main power switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.7.2 Energy state at mains plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.7.3 Placement machine switched off at the main switch, but still connected . . . . . . . . 90
2.7.4 Main switch switched off - placement machine disconnected from the
mains power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.7.5 Compressed air conditions after switching off at the main switch . . . . . . . . . . . . . 92
2.8 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.9 Locking and attaching the warning labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.9.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.9.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.9.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.9.4 Responsibility and obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.9.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10.2 Important measures to protect against static charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.10.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Contents Instruction manual SIPLACE X-Series S
From software version 713.0 Edition 11/2019
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3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
3.1 Performance data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
3.1.1 Definition of placement performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1.2 Machine performance SIPLACE X4i S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.1.3 SIPLACE X4 S machine performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.1.4 SIPLACE X3 S machine performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.1.5 SIPLACE X2 S machine performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.1.6 PCB conveyor data SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.1.7 Component supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2 Ambient conditions and connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
3.2.1 Ambient conditions for packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2 Environmental conditions for operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.3 Compressed air supply and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.4 Electrical ratings and energy consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
3.3.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.1.1 Overview of dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.1.2 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.2 For a definition of placement performance values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.3 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.4 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
3.5 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 P for very high speed placement . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.1.2 Technical data SIPLACE SpeedStar (C&P20 P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.2 SIPLACE SpeedStar C&P20 P2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.2.2 Technical data for SIPLACE SpeedStar (C&P20 P2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.3 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.4 Vacuum pump (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.4.1 Overview - type VX4.25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.4.2 Overview - type VX4.25/0-47 IE3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.4.3 Safety instructions for vacuum pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.4.4 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.4.5 Maintenance instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.5 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.5.1 Assembly positions of SIPLACE MultiStar CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.5.2 Classification of component range to be processed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.5.5.3 Placement modes for the SIPLACE MultiStar CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.5.4 Assembly positions of SIPLACE MultiStar CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.5.5 SIPLACE MultiStar CPP in Collect&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.5.6 SIPLACE MultiStar CPP in mixed mode with complete rotation . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.5.7 SIPLACE MultiStar CPP in advanced Pick&Place mode with limited rotation . . . 132
3.5.5.8 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.6 SIPLACE TwinStar for high precision IC placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.6.1 Technical data Twin Star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
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3.6 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.6.1 Position of gantries in SIPLACE X4i S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.6.2 Position of gantries in SIPLACE X4 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.6.3 Position of gantries in SIPLACE X3 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.6.4 Position of gantries in SIPLACE X2 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.6.5 X axis structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.6 Y axis structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.7 PCB conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.7.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.7.2 Design of the PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.3 Structure of the flexible PCB dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.7.3.1 Flexible PCB dual conveyor - lanes and types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7.3.2 PCB dual conveyor in single conveyor mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7.3.3 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.3.4 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7.4 Controlling and width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7.4.1 Controlling using the Single Functions menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7.4.2 Automatic width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7.5 Definition of PCB warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.5.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.5.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.6 PCB camera, type 28 GigE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.6.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.6.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.6.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.6.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.8 SIPLACE tape feeder modules for SIPLACE X-Series S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.8.1 SIPLACE tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.8.1.1 Tape material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.8.1.2 Manual removal of tantalum capacitors which were not picked up . . . . . . . . . . . 152
3.8.1.3 Design of the SIPLACE SmartFeeder X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.8.1.4 Design of the SIPLACE SmartFeeder Xi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.8.1.5 Technical data for SIPLACE tape feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.8.2 SIPLACE Glue Feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.8.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.8.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.8.3 Linear Dipping Unit 2 X ( LDU 2 X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.8.3.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.8.4 Feeder module adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.8.4.1 Feeder module adapter with label presenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8.4.2 Feeder module adapter with linear vibratory feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8.4.3 Feeder module adapter with reject conveyor (reject module) . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.5 Energy and data interface (EDIF) for X feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.8.5.2 Usage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.8.5.3 Scope of delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.8.6 SIPLACE PowerConnector X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165