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Einstellanleitung MTC 2 7 Masterdrive s Ausgabe 12/2007 7.2 Bedienung des Masterdrives über die Parametriereinheit (PMU) 101 7.2.1 Wichtige Parameter zu r Eingrenzung von Fehlern – U / r = Beobachtungsp arameter – P = Ei…
7 Masterdrives Einstellanleitung MTC 2
7.2 Bedienung des Masterdrives über die Parametriereinheit (PMU) Ausgabe 12/2007
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7.2 Bedienung des Masterdrives über die Parametrier-
einheit (PMU)
Die Parametriereinheit (Parameterization Unit, PMU) dient der Parametrierung, Bedienung und
Beobachtung der Um- und Wechselrichter direkt am Gerät.
Abb. 7.2 - 1 Parametriereinheit (PMU)
Sie schalten mit der Umschalt-Taste:
– von der Parameternummer zum Parameterindex
– vom Parameterindex zum Parameterwert
– vom Parameterwert zur Parameternummer
Falls der Parameter nicht indiziert ist, wird direkt von der Parameternummer zum Parameterwert
gesprungen.
Abb. 7.2 - 2 Umschalttaste der Parametriereinheit (PMU)
Einstellanleitung MTC 2 7 Masterdrives
Ausgabe 12/2007 7.2 Bedienung des Masterdrives über die Parametriereinheit (PMU)
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7.2.1 Wichtige Parameter zur Eingrenzung von Fehlern
– U / r = Beobachtungsparameter
– P = Einstellparameter
– r004 = Ausgangsstrom des Um-oder Wechselrichters
– r006 = zeigt die aktuelle Zwischenkreisspannung an
– r009 = Motortemperatur
– r069 = Softwareversion Index 1 Masterdrives
Index 2 Option BG Slot A
Index 3 Option BG Slot B
Index 4 Option BG Slot C
– U003 = Parametersatzversion:
für die Zuführachse Turm 1/2 Software Version
für die Hubachse Turm 1/2 Software Version
Hinweis:
Beim MTC 2 sind die Parametersätze aufgrund des mechanischen Aufbaus unterschiedlich.
– U501 = Maschinendaten (Beschleunigung, Geschwindigkeit, ..)
– P060 = Funktionsparameter zur Auswahl des aktuellen Menüs
Index 4: Adressenkonfiguration
– P095 = Eingabe der Standardmotoren aus der Motorliste
– P096 = Funktionsparameter des ausgewählten Motors
Definition der seriellen Schnittstelle:
– P700 = Interfaceadresse COM 1
– P701 = Baudrate 8 entspricht 38400
7 Masterdrives Einstellanleitung MTC 2
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7.2.2 Werkseinstellung
Zurücksetzen des Masterdrives in einen definierten Zustand
Hinweis:
Beim Durchführen der Werkseinstellung darf die jeweilige Achse nicht in Lageregelung sein.
Es müssen 3 Parameter am Masterdrive geändert werden um die Werkseinstellung zu erreichen.
Danach kann der Parametersatz für die jeweilige Achse neu geladen werden.
1. Parameter P053 von 7 auf 6 ändern (Der Wert wird Binär angezeigt 0111 → 0110).
2. Parameter P060 auf 2 stellen.
3. Parameter P970 von 1 auf 0 ändern. Parameter-Reset wird gestartet.
Überprüfung der Schnittstelle und CAN Bus Adresse nach dem RESET:
1. Einstellen der V24 (RS232)Schnittstelle.
– Parameter P700 = 0
– Parameter P701 → Index 1= 8(entspricht der Baudrate 38400).
2. Kontrolle der CAN -Bus -Adresse Parameter P918.
3. Parameter P060 auf 7 stellen.
4. Parametersatz für die entsprechende Achse mit dem Laptop aufspielen.
7.2.3 Einstellung CAN-Bus-Adresse am Masterdrive
Die Eingabe der Adressen der Zuführ- und Hubachsen an den PMUs (Parameterization Units) der
Masterdrives ist für die Erstinbetriebnahme des MTC's und nach dem Austausch der Masterdrives
notwendig. Sie kann außerhalb des MTC's vorgenommen werden. Die Masterdrives müssen mit
24 V DC versorgt sein. Die Regelung der betreffenden Achse muss abgeschaltet sein.
Hinweis:
Die Einstellung der CAN Bus Adresse kann auch über die Software "Drive Monitor" Online einges-
tellt werden. Für die manuelle Einstellung der CAN Bus Adresse siehe Kapitel 13.3.
Folgende Adressen sind für die Zuführ- und Hubachsen vorgesehen:
Hubachse
(Turm 1)
Zuführachse
(Turm 1)
Hubachse
(Turm 2)
Zuführachse
(Turm 2)
Addresse 1234