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3 Aufbau und Wirkungsweise Einstellanleitung MTC 2 3.6 Baugruppen der S teuerung Ausgabe 12/2007 20 3.6.1 C167-Controllerboard Das S teuerungsprogramm (Firmwa re) auf dem C167-Contr ollerboard ist in einem Flash- EPROM g…
Einstellanleitung MTC 2 3 Aufbau und Wirkungsweise
Ausgabe 12/2007 3.6 Baugruppen der Steuerung
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3.6 Baugruppen der Steuerung
Abb. 3 - 1 Baugruppen der Steuerung
Legende
1. C167-Controllerboard
2. Masterdrives (hier Turm 1)
3. 24V-Netzteil (hinter den Sicherheitskombinationen)
4. Elektroplatte
5. Montageplatte
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3.6 Baugruppen der Steuerung Ausgabe 12/2007
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3.6.1 C167-Controllerboard
Das Steuerungsprogramm (Firmware) auf dem C167-Controllerboard ist in einem Flash-EPROM
gespeichert. Die Versions-Nr. kann über das SITEST-Programm abgefragt werden. 3
Die Maschinendaten und die Rüstung sind in einem RAM-Speicher gespeichert. Nach Abschalten
der Maschine werden die Daten durch eine Pufferbatterie (Pufferzeit ca. 3,5 Jahre) gehalten, die
sich ebenfalls auf dem C167-Controllerboard befindet. Zusätzlich ist ein Elektrolyt-Kondensator
("Goldcap") mit der Kapazität von 1 F vorhanden, der die Daten für ca. 8h beim Austauschen der
Pufferbatterie sichert. 3
Die Lichtschranken "Ruheposition" und die Software Endschalter sind auf die Masterdrives ver-
drahtet und werden dort über CAN-Bus der Steuerung zur Verfügung gestellt. 3
3
Aufgaben: 3
– Kommunikation mit dem Stationsrechner der SIPLACE-Station
– Maschinensteuerung über die Firmware
– Datenaustausch mit den Achsansteuerungen
– Speichern der Firmware (Flash-EPROM)
– Speichern der Maschinendaten und der Rüstung (batteriegepuffertes RAM)
– Speichern von maschinenspezifischen Parametern wie z.B. Seriennummer (im EEPROM)
– Bereitstellung einer Echtzeituhr (Realtime Clock)
– Eingänge für Sensoren
– Anzeige von Betriebs- und Störzuständen über LEDs
zwei RS232 Schnittstellen (maximale Übertragungsrate: 115,2 kBaud/s) 3
COM 1: Testschnittstelle für Debugging-Service 3
COM 2: frei 3
zwei CAN-Bus-Schnittstellen (maximale Übertragungsrate: 1 MBaud/s) 3
CAN1: Kommunikation mit der SIPLACE-Station 3
CAN2: Ansteuerung der 4 Masterdrives 3
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Spannungsversorgung: 24 V DC 3
Stromaufnahme: 500 mA 3
24 Eingänge über einen 37poligen SUB-D-Stecker für die Sensoren 3
8 Ausgänge über einen 15poligen SUB-D-Stecker für die Aktoren; 3
die Ausgänge sind kurzschlussfest; 3
Strom pro Ausgang: 0,7 A, kurzzeitig bis 2,5 A 3