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8 Maschinendaten Einstellanleitung MTC 2 8.2 Maschinen-Parameter Turm 1 Ausgabe 12/2007 11 4 8.2 Maschinen-Parameter T urm 1 8.2.1 M aschinen-Parameter Hubachse T urm 1 Positionen Offset Nullposition: -564,400 mm Positio…
Einstellanleitung MTC 2 8 Maschinendaten
Ausgabe 12/2007 8.1 Allgemeine Maschinen-Parameter
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8 Maschinendaten
HINWEIS
Die angeführten Maschinen-Parameter sind nur ein Beispiel-Datensatz. Die einzelnen Werte
können bei jedem MTC 2 unterschiedlich sein.
WARNUNG
Falsch eingestellte Maschinendaten können zum Crash zwischen der Hub- und der Zuführachse
oder an den Endlagen dieser Achsen führen.
8.1 Allgemeine Maschinen-Parameter
Software-Version: 2.01
Serien-Nummer MTC 2: 14
Delta Marke-Übergabepositon: 10000
8 Maschinendaten Einstellanleitung MTC 2
8.2 Maschinen-Parameter Turm 1 Ausgabe 12/2007
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8.2 Maschinen-Parameter Turm 1
8.2.1 Maschinen-Parameter Hubachse Turm 1
Positionen
Offset Nullposition: -564,400 mm
Position Kassette 1 Bediener-Entnahmeposition: 0 mm
Position Kassette 2 Bediener-Entnahmeposition: 102,895 mm
Position Kassette 3 Bediener-Entnahmeposition: 206,445 mm
Position Kassette 4 Bediener-Entnahmeposition: 309,480 mm
Position Kassette 5 Bediener-Entnahmeposition: 412,585 mm
Position Kassette 1 FMT-Entnahmeposition: 28,710 mm
Position Kassette 2 FMT-Entnahmeposition: 131,485 mm
Position Kassette 3 FMT-Entnahmeposition: 234,190 mm
Position Kassette 4 FMT-Entnahmeposition: 337,290 mm
Position Kassette 5 FMT-Entnahmeposition: 441,580 mm
minimale Position: -4,974 mm
maximale Position: 572,994 mm
Service-Position: 215,000 mm
Fahrparameter
Default-Geschwindigkeit FMT: 0,7 m/s
Default-Beschleunigung FMT: 5,0 m/s
2
Geschwindigkeit Achs-Befehl: 0,5 m/s
Beschleunigung Achs-Befehl: 5,0 m/s
2
Beschleunigung unterer Grenzwert: 0,1 m/s
2
Beschleunigung oberer Grenzwert: 5,0 m/s
2
8.2.2 Maschinen-Parameter Zuführachse Turm 1
Positionen
Offset Nullposition: -12,160 mm
Position Kassette 1 FMT-Entnahmeposition: 1,080 mm
Position Kassette 2 FMT-Entnahmeposition: 0,750 mm
Position Kassette 3 FMT-Entnahmeposition: 0,690 mm
Position Kassette 4 FMT-Entnahmeposition: 0,650 mm
Position Kassette 5 FMT-Entnahmeposition: 0,770 mm
BE-Übergabeposition: 635,000 mm
minimale Position: -16,823 mm
maximale Position: 639,105 mm
Service-Position: 155,000 mm
Einstellanleitung MTC 2 8 Maschinendaten
Ausgabe 12/2007 8.2 Maschinen-Parameter Turm 1
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Fahrparameter
Default-Geschwindigkeit FMT Rausfahren: 1,5 m/s
Default-Geschwindigkeit FMT Reinfahren: 1,5 m/s
Default-Beschleunigung FMT: 15,0 m/s
2
Geschwindigkeit Achs-Befehl: 0,5 m/s
Beschleunigung Achs-Befehl: 5,0 m/s
2
Beschleunigung unterer Grenzwert: 0,1 m/s
2
Beschleunigung oberer Grenzwert: 15,0 m/s
2