00193630-0602.pdf - 第28页
3 Aufbau und Wirkungsweise Einstellanleitung MTC 2 3.9 Wirkschaltpläne Ausgabe 12/2007 28
Einstellanleitung MTC 2 3 Aufbau und Wirkungsweise
Ausgabe 12/2007 3.9 Wirkschaltpläne
27
Abb. 3 - 3 Wirkschaltplan Sensoren und Aktoren
Controller Board
-X1a -X1b -X2 -X3 -X4 -X5
Debug RS232 CAN CAN
Service Siplace Master Drive Output Input
-Referenzposition Zuführachse 1 -B05
-Endschalter unten Zuführachse 1 -S06
-Endschalter oben Zuführachse 1 -S07
-Referenzposition Hubachse 1 -B01
-Endschalter unten Hubachse 1 -S02
-Endschalter oben Hubachse 1 -S03
-W041
-W042
-W044
-X04
-Turmverriegelung Turm 1 -S17
-Crashkontrolle Bauteil flach -B08
-Crashkontrolle Bauteil hoch -B09
-Crashkontrolle Bauteil sehr hoch -B10
-XS41
-XS42
-XS44
-Ausrückung ausgekoppelt -B12
-Ausrückung eingekoppelt -B13
-Ausrückung auskoppeln -L18
-Ausrückung einkoppeln -L19
-XS45
-FMT entriegeln -L20
-FMT Entriegelung offen -B15
-FMT Entriegelung geschlossen -B14
-W045
-XS10
-W010
-Schutztürenschalter Turm1 -S19
-FMT in Kassette -B16
-W019
-Referenzposition Hubachse 2 -B01
-Endschalter unten Hubachse 2 -S02
-Endschalter oben Hubachse 2 -S03
-W051
-W052
-W054
-X05
-Turmverriegelung Turm 2 -S17
-Crashkontrolle Bauteil flach -B08
-Crashkontrolle Bauteil h och -B09
-XS51
-XS52
-XS54
-XS55
-W055
-XS10
-W010
-Schutztürenschalter Turm2 -S20
-FMT in Kassette -B16
-W020
-Referenzposition Zuführachse 2 -B05
-Endschalter unten Zuführachse 2 -S06
-Endschalter oben Zuführachse 2 -S07
-W001
-W002
-W003
-W005
-W006
-W007
-W001
-W002
-W003
-W005
-W006
-W007
-W017
-W017
-W015
-W014
-W015
-W014
-W012
-W013
-W013
-W012
-W008
-W009
-W008
-W009
-A01
Montageplatte
Montageplatte
Montageplatte
Turm 1 Turm 2
-W043
-W053
-XS53
-XS43
-Ausrückung ausgekoppelt -B13
-Ausrückung eingekoppelt -B12
-Ausrückung auskoppeln -L18
-Ausrückung einkoppeln -L19
-FMT entriegeln -L20
-FMT Entriegelung offen -B15
-FMT Ent riegelung geschlossen -B14
-W010
-W016
-W016
Sensoren und Aktoren /
Sensors and Actuators
MTC 2
22.08.2002, J H
3 Aufbau und Wirkungsweise Einstellanleitung MTC 2
3.9 Wirkschaltpläne Ausgabe 12/2007
28
Einstellanleitung MTC 2 4 Hubachsen
Ausgabe 12/2007
29
4 Hubachsen
HINWEIS
Für die Einstellarbeiten benötigen Sie das SITEST-Programm. Alle im folgenden aufgeführten
Schritte sind für einen Turm beschrieben und gelten ebenso für den zweiten Turm.
WARNUNG
Alle mit rotem Schraubensicherungslack gesicherten Schrauben müssen nach erfolgter Justage
wieder mit Schraubensicherungslack gesichert werden.
Vor Arbeiten an den Hubachsenmotoren muss die Hubachse immer auf die unterste Position ge-
fahren werden, damit diese dann auf den Anschlagpuffer aufgesetzt werden kann. Sonst fällt die
Hubachse aus größerer Distanz nach unten, wenn die Motorbremse außer Kraft gesetzt wird.
Das Nichtbeachten dieses Hinweises kann zu Körperverletzung und/oder Sachschaden führen.
Null-Offset (Nullposition)
Über den Null-Offset wird die Nachfüllposition Kassette 1 festgelegt. Der Null-Offset ist die Diffe-
renz zwischen der physikalischen Homelage der Hubachse und der Nachfüllposition Kassette 1.
Nachfüllpositionen (Bediener-Entnahmepositionen)
Bei den Nachfüllpositionen Kassette 1 - 5 (Turm 2: Kassette 1 - 4) können die Kassetten durch
den Bediener dem Turm entnommen werden. Die entsprechende Kassette befindet sich auf Höhe
der Tischplatte, die als Entnahme- und Einführhilfe dient.
Übergabepositionen (FMT-Entnahmepositionen)
Bei den Übergabepositionen FMT 1 - 5 (Turm 2: FMT 1 - 4) kann jeweils der unterste FMT in jeder
Kassette durch den Mitnehmer auf die Schienen der Zuführachse gefahren werden.
Endpositionen (min. und max. Position)
Die Endpositionen einer Achse sind erreicht, wenn der jeweilige Endschalter berührt wird. Der hier
ermittelte Wert dient der Sicherheitsabfrage bei der Eingabe von Werten im Servicemenü der
Steuerungssoftware.
Leitschienen und Anschlagleisten
Die Leitschienen und Anschlagleisten gewährleisten nach dem Nachfüllen, dass die Wiederauf-
nahme des Betriebs nur bei korrekt eingeschobenen Kassetten und FMTs erfolgt. Während des
Betriebs verhindern sie ein unbeabsichtigtes Herauswandern aus der verriegelten Postion.