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Einstellanleitung MTC 2 5 Zuführachsen Ausgabe 12/2007 5.2 Null-Offset, Entnahme- und Übergabeposition 67 Å T ippen Sie nun die Zuführachse in die maximale Positi on, bis der Mitnehmer gerade nicht mehr einkoppelt (siehe…

5 Zuführachsen Einstellanleitung MTC 2
5.2 Null-Offset, Entnahme- und Übergabeposition Ausgabe 12/2007
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5.2.3 Kontrolle und Einstellen des Null-Offsets
Å Führen Sie die Vorbereitungen durch (siehe Abschnitt 5.2.2 „Vorbereitungen").
Å Wählen SIe SITEST --> MTC --> Einstellungen
Å Klicken Sie auf "Nullpunkt teachen"
Å Überprüfen Sie die Position des Mitnehmers über den Button "Einkoppeln".
Kann der Mitnehmer nicht einkoppeln bzw. tritt der Fehler sporadisch auf, dass der Mitnehmer
nicht einkoppeln kann, so steht dieser nicht korrekt in der Mitte vom FM Spalt.
Die genaue Ermittlung der Nullpunktkorrektur erfolgt wie unten beschrieben:
Å Verfahren Sie die Zuführachse in die ungefähre Position, bis dieser einkoppelt. Ermitteln Sie
nun die minimale und maximale Position, in der der Mitnehmer einkoppelt.
Å Ist der Mitnehmer eingekoppelt, so tippen Sie die Zuführachse in die minimale Position, bis der
Mitnehmer gerade nicht mehr einkoppelt siehe Abb. 5.2 - 1.
Å Merken Sie sich den angezeigten Positionswert.
Abb. 5.2 - 1 Minimale Position

Einstellanleitung MTC 2 5 Zuführachsen
Ausgabe 12/2007 5.2 Null-Offset, Entnahme- und Übergabeposition
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Å Tippen Sie nun die Zuführachse in die maximale Position, bis der Mitnehmer gerade nicht mehr
einkoppelt (siehe Abb. 5.2 - 2.)
Abb. 5.2 - 2 Maximale Position
Berechnen Sie nun die Mitte des FM Spalt, so dass der Mitnehmer immer sicher einkoppeln kann.
z.B. |-257| + 596 = 853 dividiert durch 2 = 426 µm
426 + der minimalen Position oder maximale Position - 426 = ca.169µm
Abb. 5.2 - 3 Korrekte Position der Zuführachse
Å Tippen Sie nun die Zuführachse zum berechneten Wert und überprüfen Sie, ob der Mitnehmer
einkoppelt. Der Mitnehmer sollte jetzt korrekt in der Mitte des FM-Spaltes stehen.

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5.2 Null-Offset, Entnahme- und Übergabeposition Ausgabe 12/2007
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Å Drücken Sie den Button "Übernehmen".
Å Überprüfen Sie die Position auch bei den anderen Kassetten.
5.2.4 Kontrolle der Entnahmepositionen
Å Kontrollieren Sie den Null-Offset (siehe Abschnitt 5.2.3 "Kontrolle und Einstellen des Null-Off-
sets").
Å Wählen Sie in der unteren Menüleiste die Schaltfläche für die Einstellungen.
Å Wählen Sie "Turm 1" und "Zuführachse".
Å Wählen Sie "Entnahmeposition teachen...".