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Einstellanleitung MTC 2 3 Aufbau und Wirkungsweise Ausgabe 12/2007 3.4 Referenzlauf 17 HINWEIS Wenn da s Anfahren der Sof tware Endsch alter nich t vollständig durchgeführt wird und am Bild- schirm eine Fehlermeldung d e…

3 Aufbau und Wirkungsweise Einstellanleitung MTC 2

3.4 Referenzlauf Ausgabe 12/2007

3.4 Referenzlauf

Beim Einschalten des MTC 2 ist wie bei der SIPLACE-Station ein Referenzlauf der Servoachsen

notwendig. Bleibt der MTC 2 eingeschaltet, während die SIPLACE-Station aus- und wieder ein-

geschaltet wird, meldet er, dass er bereits referenziert ist. 3

Beim Referenzlauf fahren beide Türme gleichzeitig in ihre Referenzpositionen, wobei zuerst die

beiden Zuführachsen und anschließend die beiden Hubachsen bewegt werden. 3

Jede Achsen fährt erst ihre physikalische Homelage an, überprüft dann die Lage der beiden Soft-

ware-Endschalter und stoppt schließlich in der Software-Nullposition (entspricht dem jeweiligen

Null-Offset der physikalischen Homelage). Diese dann eingenommenen Positionen sind als Re-

ferenz- bzw. als Einmesspositionen definiert. 3

Im Detail läuft der Referenzlauf für eine einzelne Achse folgendermaßen ab: 3

– Der aktuelle Null-Offset wird an den Masterdrive gesendet.

– Die Steuerung frägt die Lichtschranke "Ruheposition" ab und wartet auf eine steigende Flanke.

Steht die Achse bereits in der Lichtschranke, dann liefert diese ein "HIGH-Signal". Die Achse

fährt in positiver Richtung solange, bis die Lichtschranke eine fallende Flanke liefert. Anschlie-

ßend fährt die Achse wieder in negativer Richtung. 3

Steht die Achse nicht in der Lichtschranke, dann liefert diese ein "LOW-Signal". Die Achse fährt

in negativer Richtung. 3

– Die Achse fährt solange in negativer Richtung, bis die Lichtschranke die benötigte steigende

Flanke geliefert hat und die erste Rotor-Nullage (Index) gefunden worden ist.

Diese Vorgehensweise ist notwendig, da die Nullimpulse der Resolver-Winkelschrittgeber sich

bei jeder Umdrehung wiederholen und deshalb mehrmals innerhalb des möglichen Verfahrbe-

reiches erscheinen.

– Beide Software-Endschalter der maximalen und minimalen Position werden bis auf wenige

Millimeter angefahren, um die gespeicherten Daten zu überprüfen.

– Zuletzt wird der aktuelle Null-Offset angefahren.

Einstellanleitung MTC 2 3 Aufbau und Wirkungsweise

Ausgabe 12/2007 3.4 Referenzlauf

HINWEIS

Wenn das Anfahren der Software Endschalter nicht vollständig durchgeführt wird und am Bild-

schirm eine Fehlermeldung der Motorsteuerungen (Masterdrive) erscheint, muss eine der Achsen

neu eingemessen werden:

- Einmessen des Null-Offset der entsprechenden Achse: siehe

Abschnitt 4.2.5 "Einmessen des Null-Offset" für die Hubachsen bzw.

Abschnitt 5.2.5 "Einmessen des Null-Offset" für die Zuführachsen

- Einmessen der Endpositionen der Achse: siehe

Abschnitt 4.3.2 "Kontrolle und Einmessen der Endpositionen" für die Hubachsen bzw.

Abschnitt 5.3.2 "Kontrolle und Einmessen der Endpositionen" für die Zuführachsen. 3

Sind alle vier Referenzpositionen angefahren, sucht die SIPLACE-Station auf den Zuführachsen

die beiden Referenzmarken. Die gefundene Position wird später zur Bestimmung der Abholposi-

tion von Bauelementen verwendet. Die Marken müssen in der MVS-Datei des Linienrechners vor-

handen sein. 3

3 Aufbau und Wirkungsweise Einstellanleitung MTC 2

3.5 Inbetriebnahme Ausgabe 12/2007

3.5 Inbetriebnahme

Der MTC 2 kann nicht als eigenständige Maschine betrieben werden, sondern nur zusammen mit

einer SIPLACE-Station. Die Einstellungen (Maschinendaten) werden im batteriegepufferten Spei-

cher des Maschinencontrollers gesichert und sind jeweils nur für diese eine Maschine gültig. 3

Nach der Anlieferung des MTC 2 müssen vor der ersten Inbetriebnahme folgende Schritte durch-

geführt werden: 3

Å Kontrollieren Sie die Grundhöhe und stellen Sie diese ggf. ein (siehe Betriebsanleitung).

Å Prüfen Sie, ob die Spannungsversorgung korrekt eingestellt ist (siehe Abschnitt 6 "Umbau der

Spannungsversorgung").

Å Kontrollieren Sie, ob die Bewegungsfreiheit aller Achsen gewährleistet ist.

Å Kontrollieren Sie den Zahnriemen auf Spannung und Beschädigung: siehe

Abschnitt 4.1 "Riemenspannung" für die Hubachsen und

Abschnitt 5.1 "Riemenspannung" für die Zuführachsen

Bei offensichtlicher Beschädigung des Zahnriemens ist dieser auszutauschen (siehe Service-

anleitung).

Å Bereiten Sie die SIPLACE-Station vor (siehe Umbauanleitung).

Å Docken Sie den MTC 2 an der SIPLACE-Station an (siehe Betriebsanleitung).

Å Schalten Sie den MTC 2 und die SIPLACE-Station ein.

Å Loggen Sie sich in der Stationsrechner-Software als Service ein.

Å Starten Sie SITEST.

Å Wechseln auf der Grundansicht in das Menü für den MTC 2.

Å Führen Sie einen Referenzlauf des MTC 2 durch.

Å Führen Sie einen Referenzlauf der SIPLACE-Station durch.

Å Machen Sie einen Funktionstest der Schutzeinrichtungen, indem Sie während weiterer Refe-

renzläufe jede der folgenden Aktionen einzeln durchführen:

Å Drücken Sie den NOT-HALT-Pilzdrucktaster.

Å Öffnen Sie die Schutztüren.

Å Lassen Sie vor dem Referenzlauf die Turmverriegelungen offen.

Es muss jeweils ein NOT-HALT erfolgen und eine entsprechende Fehlermeldung auf dem Bild-

schirm ausgegeben werden. 3

Å Machen Sie die jeweilige Aktion rückgängig und quittieren Sie die Fehlermeldung.