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Inhalt Einstellanleitung MTC 2 Ausgabe 12/2007 6
Einstellanleitung MTC 2 Inhalt
Ausgabe 12/2007
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5.5 Lichtschranken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.5.1 Werkzeuge und Hilfsmittel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.5.2 Vorbereitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.5.3 Kontrolle und Einstellen der Griffabfragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.5.4 Kontrolle und Einstellen der FMT-Sicherheitsabfragen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.5.5 Kontrolle und Einstellen der Crash-Lichtschranken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.6 Ausrückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.6.1 Werkzeuge und Hilfsmittel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.6.2 Vorbereitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.6.3 Einstellen der Ausrückung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6 Umbau der Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.1 Werkzeuge und Hilfsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.2 Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2.1 Spannungsverteilerklemme X01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2.2 Motorschutzschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7 Masterdrives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.1 Adresseingabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.2 Bedienung des Masterdrives über die Parametriereinheit (PMU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.2.1 Wichtige Parameter zur Eingrenzung von Fehlern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.2.2 Werkseinstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.2.3 Einstellung CAN-Bus-Adresse am Masterdrive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.2.4 Download Parametersatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.2.5 Fehlermeldungen die über die Station ausgegeben werden. . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8 Maschinendaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.1 Allgemeine Maschinen-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.2 Maschinen-Parameter Turm 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
8.2.1 Maschinen-Parameter Hubachse Turm 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.2.2 Maschinen-Parameter Zuführachse Turm 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.3 Maschinen-Parameter Turm 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
8.3.1 Maschinen-Parameter Hubachse Turm 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8.3.2 Maschinen-Parameter Zuführachse Turm 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8.4 Beschreibung LED-Klemmleiste X04 und X05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Inhalt Einstellanleitung MTC 2
Ausgabe 12/2007
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Einstellanleitung MTC 2 1 Einleitung
Ausgabe 12/2007 1.1 Allgemeines
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1 Einleitung
1.1 Allgemeines
Diese Einstellanleitung ist ein Handbuch bzw. ein Nachschlagewerk für die Einstellarbeiten am
MTC 2.
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