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Einstellanleitung MTC 2 5 Zuführachsen Ausgabe 12/2007 5.2 Null-Offset, Entnahme- und Übergabeposition 71 5.2.6 Einmessen der Entnahmepositionen Å Kontrollieren Sie den Null-Offset (siehe Abschnitt 5.2.3 " Kontrolle…
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Es sollte die nachfolgende Meldung erscheinen, andernfalls muß die Position des Mitnehmers
erneut geteacht werden:
Å Klicken Sie auf "OK".
Å Verlassen Sie das nachfolgende Dialogfenster "Entnahmeposition Teachen" mit "Ab-
bruch".
Å Wiederholen Sie diese Überprüfung mit den restlichen Kassetten.
5.2.5 Einmessen des Null-Offset
Å Die notwendigen Schritte entnehmen Sie bitte dem Kapitel 5.2.3.
Å Kontrollieren Sie die Entnahmepositionen der Zuführachse (siehe Abschnitt 5.2.4 „Kontrolle
der Entnahmepositionen").
Å Kontrollieren Sie die Übergabeposition der Zuführachse (siehe Abschnitt 4.2.4 „Kontrolle der
Übergabepositionen").
Å Kontrollieren Sie die Endpositionen der Zuführachse (siehe Abschnitt 5.3.2 „Kontrolle und Ein-
messen der Endpositionen").
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5.2.6 Einmessen der Entnahmepositionen
Å Kontrollieren Sie den Null-Offset (siehe Abschnitt 5.2.3 "Kontrolle und Einstellen des Null-Off-
sets").
Å Wählen Sie in der unteren Menüleiste die Schaltfläche für die Einstellungen.
Å Wählen Sie "Turm 1" und "Zuführachse".
Å Wählen Sie "Entnahmeposition teachen...".
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Å Wählen Sie "Kassette 2".
Å Bestätigen Sie mit "OK".
Å Ermitteln Sie nun die maximalen und minimalen Einkoppelpositionen wie folgt:
Verfahren Sie die Zuführachse über Pfeiltasten auf die Position der Aussparung für den Mit-
nehmer.
Å Klicken Sie auf "Einkoppeln".
Å Es erscheint entweder die Meldung "Mitnehmer ist eingerastet"
oder "Mitnehmer ist nicht eingerastet".
Å Durch weiteres Verfahren der Zuführachse und erneutes Klicken der Schaltfläche "Einkop-
peln" können Sie exakt die Positionen der Flanken der Aussparung ermitteln.