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Einstellanleitung MTC 2 7 Masterdrive s Ausgabe 12/2007 7.2 Bedienung des Masterdrives über die Parametriereinheit (PMU) 103 7.2.4 Download Parametersatz V oraussetzungen: – CD-ROM "Drive Monitor" – Kabel für L…
7 Masterdrives Einstellanleitung MTC 2
7.2 Bedienung des Masterdrives über die Parametriereinheit (PMU) Ausgabe 12/2007
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7.2.2 Werkseinstellung
Zurücksetzen des Masterdrives in einen definierten Zustand
Hinweis:
Beim Durchführen der Werkseinstellung darf die jeweilige Achse nicht in Lageregelung sein.
Es müssen 3 Parameter am Masterdrive geändert werden um die Werkseinstellung zu erreichen.
Danach kann der Parametersatz für die jeweilige Achse neu geladen werden.
1. Parameter P053 von 7 auf 6 ändern (Der Wert wird Binär angezeigt 0111 → 0110).
2. Parameter P060 auf 2 stellen.
3. Parameter P970 von 1 auf 0 ändern. Parameter-Reset wird gestartet.
Überprüfung der Schnittstelle und CAN Bus Adresse nach dem RESET:
1. Einstellen der V24 (RS232)Schnittstelle.
– Parameter P700 = 0
– Parameter P701 → Index 1= 8(entspricht der Baudrate 38400).
2. Kontrolle der CAN -Bus -Adresse Parameter P918.
3. Parameter P060 auf 7 stellen.
4. Parametersatz für die entsprechende Achse mit dem Laptop aufspielen.
7.2.3 Einstellung CAN-Bus-Adresse am Masterdrive
Die Eingabe der Adressen der Zuführ- und Hubachsen an den PMUs (Parameterization Units) der
Masterdrives ist für die Erstinbetriebnahme des MTC's und nach dem Austausch der Masterdrives
notwendig. Sie kann außerhalb des MTC's vorgenommen werden. Die Masterdrives müssen mit
24 V DC versorgt sein. Die Regelung der betreffenden Achse muss abgeschaltet sein.
Hinweis:
Die Einstellung der CAN Bus Adresse kann auch über die Software "Drive Monitor" Online einges-
tellt werden. Für die manuelle Einstellung der CAN Bus Adresse siehe Kapitel 13.3.
Folgende Adressen sind für die Zuführ- und Hubachsen vorgesehen:
Hubachse
(Turm 1)
Zuführachse
(Turm 1)
Hubachse
(Turm 2)
Zuführachse
(Turm 2)
Addresse 1234
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7.2.4 Download Parametersatz
Voraussetzungen:
– CD-ROM "Drive Monitor"
– Kabel für Laptop und Masterdrives (03021720-01)
– Parametersatz für Hubachse Turm 1 und Turm 2
– Parametersatz für Zuführachse Turm 1 und Turm 2
Abb. 7.2 - 3 Kabelkonfiguration für die Verbindung zwischen Laptop und Masterdrive
Hinweis:
Bitte die Brücke zwische Pin 9 und 1 beachten. Für den Download der Parametersätze ist der
Schalter nicht notwendig.
Installation Drive Monitor
Hinweis:
Die Software Drive Monitor kann auch für den MTC 1 eingesetzt werden. Betriebssoftwareversion
anpassen.
Die Installation ist nur mit Administratorrechten möglich.
Vor der Installation eventuell ein Verzeichnis mit dem Namen „Parametersätze“ anlegen.
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Å Beim Einlegen der CD Rom wird das Installationsfenster automatisch geöffnet.
oder starten Sie die install.bat Datei unter dem Verzeichnis Drive Monitor.
Å Installation Drive Monitor auswählen.
Å Nach Beendigung der Installation erfolgt eine Verknüpfung auf den Desktop.
Abb. 7.2 - 4 Installation Drive Monitor
Å Sprache auswählen (D, E, F, I, S).
r
Abb. 7.2 - 5 Sprache auswählen
Å Klicken Sie den Button "WEITER".