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3 Aufbau und Wirkungsweise Einstellanleitung MTC 2 3.4 Referenzlauf Ausgabe 12/2007 16 3.4 Referenzlauf Beim Einschalten des MTC 2 ist wie bei der SIPL ACE-S tation ein Referenzlauf der Servoachsen notwendig. Bleibt der …

Einstellanleitung MTC 2 3 Aufbau und Wirkungsweise

Ausgabe 12/2007 3.1 Einbindung in die SIPLACE-Station

3.3.1 NOT-AUS-Schnittstelle

Der MTC 2 ist in den Sicherheitskreis der SIPLACE eingebunden, der eine Rückmeldung in Form

einer Schutzkreis-Spannung von 24 V gibt. Diese Schutzkreis-Spannung schaltet die entspre-

chende Sicherheitskombination und somit die 400 V der Umrichter für die Masterdrives. 3

Die Schütze schalten die Servo-Spannung (400 V) ab und ohne Verzögerung auch die Span-

nungsversorgung der Bremse. 3

Der Meldekontakt (Schließer) des NOT-HALT-Pilzdrucktasters ist mit dem Eingang des SIPLACE-

Sicherheitsmeldesystems verbunden. Der Öffner unterbricht die 24 V Schutzkreisspannung der

SIPLACE. 3

Wird der NOT-AUS-Kreis in einer Maschine unterbrochen (NOT-HALT-Pilzdrucktaster), sind die

Masterdrives des MTC 2 außer Funktion. Beide Systeme sind dann spannungsfrei. 3

Beim Öffnen einer der beiden Schutztüren des MTC 2 fällt nur die Steuerspannung des entspre-

chenden Turms ab. 3

3 Aufbau und Wirkungsweise Einstellanleitung MTC 2

3.4 Referenzlauf Ausgabe 12/2007

3.4 Referenzlauf

Beim Einschalten des MTC 2 ist wie bei der SIPLACE-Station ein Referenzlauf der Servoachsen

notwendig. Bleibt der MTC 2 eingeschaltet, während die SIPLACE-Station aus- und wieder ein-

geschaltet wird, meldet er, dass er bereits referenziert ist. 3

Beim Referenzlauf fahren beide Türme gleichzeitig in ihre Referenzpositionen, wobei zuerst die

beiden Zuführachsen und anschließend die beiden Hubachsen bewegt werden. 3

Jede Achsen fährt erst ihre physikalische Homelage an, überprüft dann die Lage der beiden Soft-

ware-Endschalter und stoppt schließlich in der Software-Nullposition (entspricht dem jeweiligen

Null-Offset der physikalischen Homelage). Diese dann eingenommenen Positionen sind als Re-

ferenz- bzw. als Einmesspositionen definiert. 3

Im Detail läuft der Referenzlauf für eine einzelne Achse folgendermaßen ab: 3

– Der aktuelle Null-Offset wird an den Masterdrive gesendet.

– Die Steuerung frägt die Lichtschranke "Ruheposition" ab und wartet auf eine steigende Flanke.

Steht die Achse bereits in der Lichtschranke, dann liefert diese ein "HIGH-Signal". Die Achse

fährt in positiver Richtung solange, bis die Lichtschranke eine fallende Flanke liefert. Anschlie-

ßend fährt die Achse wieder in negativer Richtung. 3

Steht die Achse nicht in der Lichtschranke, dann liefert diese ein "LOW-Signal". Die Achse fährt

in negativer Richtung. 3

– Die Achse fährt solange in negativer Richtung, bis die Lichtschranke die benötigte steigende

Flanke geliefert hat und die erste Rotor-Nullage (Index) gefunden worden ist.

Diese Vorgehensweise ist notwendig, da die Nullimpulse der Resolver-Winkelschrittgeber sich

bei jeder Umdrehung wiederholen und deshalb mehrmals innerhalb des möglichen Verfahrbe-

reiches erscheinen.

– Beide Software-Endschalter der maximalen und minimalen Position werden bis auf wenige

Millimeter angefahren, um die gespeicherten Daten zu überprüfen.

– Zuletzt wird der aktuelle Null-Offset angefahren.

Einstellanleitung MTC 2 3 Aufbau und Wirkungsweise

Ausgabe 12/2007 3.4 Referenzlauf

HINWEIS

Wenn das Anfahren der Software Endschalter nicht vollständig durchgeführt wird und am Bild-

schirm eine Fehlermeldung der Motorsteuerungen (Masterdrive) erscheint, muss eine der Achsen

neu eingemessen werden:

- Einmessen des Null-Offset der entsprechenden Achse: siehe

Abschnitt 4.2.5 "Einmessen des Null-Offset" für die Hubachsen bzw.

Abschnitt 5.2.5 "Einmessen des Null-Offset" für die Zuführachsen

- Einmessen der Endpositionen der Achse: siehe

Abschnitt 4.3.2 "Kontrolle und Einmessen der Endpositionen" für die Hubachsen bzw.

Abschnitt 5.3.2 "Kontrolle und Einmessen der Endpositionen" für die Zuführachsen. 3

Sind alle vier Referenzpositionen angefahren, sucht die SIPLACE-Station auf den Zuführachsen

die beiden Referenzmarken. Die gefundene Position wird später zur Bestimmung der Abholposi-

tion von Bauelementen verwendet. Die Marken müssen in der MVS-Datei des Linienrechners vor-

handen sein. 3