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4 Hubachsen Einstellanleitung MTC 2 4.2 Null-Offset, Nachfüll- und Übergabeposition Ausgabe 12/2007 40 Å Wählen Sie " Kassette 1 " und drücken Sie " OK ". Å Wählen Sie " FMT -V erriegelung öffnen…
Einstellanleitung MTC 2 4 Hubachsen
Ausgabe 12/2007 4.2 Null-Offset, Nachfüll- und Übergabeposition
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4.2.4 Kontrolle der Übergabepositionen
Å Führen Sie die Vorbereitungen durch (siehe Abschnitt 4.2.1 „Vorbereitungen").
Å Wählen Sie in der unteren Menüleiste die Schaltfläche für die Einstellungen.
Å Wählen Sie "Turm 1" und "Hubachse".
Å Wählen Sie "Übergabeposition teachen...".
4 Hubachsen Einstellanleitung MTC 2
4.2 Null-Offset, Nachfüll- und Übergabeposition Ausgabe 12/2007
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Å Wählen Sie "Kassette 1" und drücken Sie "OK".
Å Wählen Sie "FMT-Verriegelung öffnen".
Å Ziehen Sie den FMT manuell aus der Kassette auf die Schiene der Zuführachse.
Jetzt muss das FMT (1) die Rampe der Zuführachse (2) im unteren Drittel berühren
(s. Skizze unten).
Å Wählen Sie "FMT-Verriegelung schließen"
Å Schieben Sie den FMT zurück in die Kassette, so dass er in die FMT-Verriegelung einras-
tet.
Å Verlassen Sie das Fenster mit "Abbruch".
Å Wiederholen Sie diese Überprüfung mit den restlichen Kassetten.
WARNUNG
Achten Sie vor dem Verfahren der Hubachse, dass
- die Kassetten und die FMTs immer ganz in den Turm eingeschoben sind,
- der Mitnehmer ausgekoppelt ist und
- die FMT-Verriegelung geschlossen ist.
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Ausgabe 12/2007 4.2 Null-Offset, Nachfüll- und Übergabeposition
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4.2.5 Einmessen des Null-Offset
HINWEIS
Nach einem Motorwechsel kann der Referenzlauf fehlschlagen.
Sie müssen dann zunächst manuell den ungefähren Nullpunktkorrekturwert für die
entsprechende Achse vorgeben.
Å SITEST -> MTC-Achsen -> Zuführ- bzw. Hub-Achse -> Positionen...
Editieren Sie hier die Nullpunktkorrektur und geben Sie einen Wert in den folgenden
Wertebereichen vor:
Hubachse: 500.000 bis 600.000
Zuführachse: -30.000 bis 0
4.2.5.1 Einmessen des Null-Offset nach erfolgreichem Referenzlauf
Å
Führen Sie die Vorbereitungen durch (siehe Abschnitt 4.2.1 „Vorbereitungen").
Å Wählen Sie in der unteren Menüleiste die Schaltfläche für die Einstellungen.
Å Wählen Sie "Turm 1" und "Hubachse".
Å Wählen Sie "Nullpunkt teachen..."