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Einstellanleitung MTC 2 3 Aufbau und Wirkungsweise Ausgabe 12/2007 3.6 Baugruppen der S teuerung 21 S pannungsversorgung : 24 V DC 3 S tromaufnahme: 5 00 mA 3 24 Eingänge über einen 37 poligen SUB-D-S tecker für die Se n…
3 Aufbau und Wirkungsweise Einstellanleitung MTC 2
3.6 Baugruppen der Steuerung Ausgabe 12/2007
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3.6.1 C167-Controllerboard
Das Steuerungsprogramm (Firmware) auf dem C167-Controllerboard ist in einem Flash-EPROM
gespeichert. Die Versions-Nr. kann über das SITEST-Programm abgefragt werden. 3
Die Maschinendaten und die Rüstung sind in einem RAM-Speicher gespeichert. Nach Abschalten
der Maschine werden die Daten durch eine Pufferbatterie (Pufferzeit ca. 3,5 Jahre) gehalten, die
sich ebenfalls auf dem C167-Controllerboard befindet. Zusätzlich ist ein Elektrolyt-Kondensator
("Goldcap") mit der Kapazität von 1 F vorhanden, der die Daten für ca. 8h beim Austauschen der
Pufferbatterie sichert. 3
Die Lichtschranken "Ruheposition" und die Software Endschalter sind auf die Masterdrives ver-
drahtet und werden dort über CAN-Bus der Steuerung zur Verfügung gestellt. 3
3
Aufgaben: 3
– Kommunikation mit dem Stationsrechner der SIPLACE-Station
– Maschinensteuerung über die Firmware
– Datenaustausch mit den Achsansteuerungen
– Speichern der Firmware (Flash-EPROM)
– Speichern der Maschinendaten und der Rüstung (batteriegepuffertes RAM)
– Speichern von maschinenspezifischen Parametern wie z.B. Seriennummer (im EEPROM)
– Bereitstellung einer Echtzeituhr (Realtime Clock)
– Eingänge für Sensoren
– Anzeige von Betriebs- und Störzuständen über LEDs
zwei RS232 Schnittstellen (maximale Übertragungsrate: 115,2 kBaud/s) 3
COM 1: Testschnittstelle für Debugging-Service 3
COM 2: frei 3
zwei CAN-Bus-Schnittstellen (maximale Übertragungsrate: 1 MBaud/s) 3
CAN1: Kommunikation mit der SIPLACE-Station 3
CAN2: Ansteuerung der 4 Masterdrives 3
Einstellanleitung MTC 2 3 Aufbau und Wirkungsweise
Ausgabe 12/2007 3.6 Baugruppen der Steuerung
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Spannungsversorgung: 24 V DC 3
Stromaufnahme: 500 mA 3
24 Eingänge über einen 37poligen SUB-D-Stecker für die Sensoren 3
8 Ausgänge über einen 15poligen SUB-D-Stecker für die Aktoren; 3
die Ausgänge sind kurzschlussfest; 3
Strom pro Ausgang: 0,7 A, kurzzeitig bis 2,5 A 3
3 Aufbau und Wirkungsweise Einstellanleitung MTC 2
3.6 Baugruppen der Steuerung Ausgabe 12/2007
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3.6.2 Masterdrives
Die Ansteuerung erfolgt über das CAN-Bus-System 3
3
Aufgaben: 3
– Ansteuerung der Halte-Bremsen für die Hubachsen
– Ansteuerung der permanenterregten Synchronmotoren der Hub- und Zuführachsen
– Resolver-Auswertung
3.7 24V-Netzteil
Das 24V-Netzteil versorgt 3
– das C167-Controllerboard
– die Logik der Masterdrives
– die Sensoren und Aktoren
3.8 Elektroplatte
Elektroplatte mit folgenden Komponenten: 3
– Hauptschalter:S01
– NOT-HALT-Pilzdrucktaster:S15
– Sicherungsautomaten:F00 Hauptsicherung
F01 24V Sensoren 1 3
F02 24V Sensoren 2, Masterdrive Steuerspannung 3
– Motorschutzschalter:Q01 Masterdrives
– Schütze: K01.1 Masterdrive Hubachse Turm 1
K01.2 Masterdrive Zuführachse Turm 1 3
K02.1 Masterdrive Hubachse Turm 2 3
K02.2 Masterdrive Zuführachse Turm 2 3
– Optokoppler:U09 Bremse Turm 1
U06 Bremse Turm 2 3
– Klemmleisten: X01 Einspeisung