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5 Zufüh rac hsen Einstellanleitung MTC 2 5.2 Null-Offset, Entnahme- und Übergabeposition Ausgabe 12/2007 66 5.2.3 K ontrolle und Einste llen des Null-Offsets Å Führen Sie die V orbereitungen du rch (siehe Abschnitt 5.2.2…
Einstellanleitung MTC 2 5 Zuführachsen
Ausgabe 12/2007 5.2 Null-Offset, Entnahme- und Übergabeposition
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5.2 Null-Offset, Entnahme- und Übergabeposition
HINWEIS
Die beschriebenen Schritte zur Kontrolle und zum Einmessen der Entnahmepositionen sind
bei Turm 1 für die FMTs 2 - 5 und
bei Turm 2 für die FMTs 2 - 4 durchzuführen.
Die Entnahmeposition von FMT 1 entspricht der Null-Position (Null-Offset).
WARNUNG
Die Kontrolle und das Einmessen der Positionen der Zuführachse darf nur mit korrekter Null-
Position und korrekten Übergabepositionen der Hubachse durchgeführt werden.
5.2.1 Werkzeuge und Hilfsmittel
– Einstellleiste FMT
– Einstellleiste FMT XL
5.2.2 Vorbereitungen
HINWEIS
Die Kontrolle und das Einmessen der Positionen muss mit Kassetten in den Türmen erfolgen. In
jeder Kassette muss sich in der untersten Ebene ein FMT befinden.
Å Rüsten Sie den MTC 2 komplett mit leeren Kassetten auf (siehe Betriebsanleitung).
Å Rüsten Sie jede Kassette mit einem leeren FMT in der untersten Ebene auf.
5 Zuführachsen Einstellanleitung MTC 2
5.2 Null-Offset, Entnahme- und Übergabeposition Ausgabe 12/2007
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5.2.3 Kontrolle und Einstellen des Null-Offsets
Å Führen Sie die Vorbereitungen durch (siehe Abschnitt 5.2.2 „Vorbereitungen").
Å Wählen SIe SITEST --> MTC --> Einstellungen
Å Klicken Sie auf "Nullpunkt teachen"
Å Überprüfen Sie die Position des Mitnehmers über den Button "Einkoppeln".
Kann der Mitnehmer nicht einkoppeln bzw. tritt der Fehler sporadisch auf, dass der Mitnehmer
nicht einkoppeln kann, so steht dieser nicht korrekt in der Mitte vom FM Spalt.
Die genaue Ermittlung der Nullpunktkorrektur erfolgt wie unten beschrieben:
Å Verfahren Sie die Zuführachse in die ungefähre Position, bis dieser einkoppelt. Ermitteln Sie
nun die minimale und maximale Position, in der der Mitnehmer einkoppelt.
Å Ist der Mitnehmer eingekoppelt, so tippen Sie die Zuführachse in die minimale Position, bis der
Mitnehmer gerade nicht mehr einkoppelt siehe Abb. 5.2 - 1.
Å Merken Sie sich den angezeigten Positionswert.
Abb. 5.2 - 1 Minimale Position
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Å Tippen Sie nun die Zuführachse in die maximale Position, bis der Mitnehmer gerade nicht mehr
einkoppelt (siehe Abb. 5.2 - 2.)
Abb. 5.2 - 2 Maximale Position
Berechnen Sie nun die Mitte des FM Spalt, so dass der Mitnehmer immer sicher einkoppeln kann.
z.B. |-257| + 596 = 853 dividiert durch 2 = 426 µm
426 + der minimalen Position oder maximale Position - 426 = ca.169µm
Abb. 5.2 - 3 Korrekte Position der Zuführachse
Å Tippen Sie nun die Zuführachse zum berechneten Wert und überprüfen Sie, ob der Mitnehmer
einkoppelt. Der Mitnehmer sollte jetzt korrekt in der Mitte des FM-Spaltes stehen.