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4 Hubachsen Einstellanleitung MTC 2 Ausgabe 12/2007 30 Kassettenfüh rungsleisten Die Kassettenführungsl eisten führen die Kassetten beim Nachfüllen auf den T ischplatten. W ARNUNG Falsch eingestellte Maschinen daten kö n…
Einstellanleitung MTC 2 4 Hubachsen
Ausgabe 12/2007
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4 Hubachsen
HINWEIS
Für die Einstellarbeiten benötigen Sie das SITEST-Programm. Alle im folgenden aufgeführten
Schritte sind für einen Turm beschrieben und gelten ebenso für den zweiten Turm.
WARNUNG
Alle mit rotem Schraubensicherungslack gesicherten Schrauben müssen nach erfolgter Justage
wieder mit Schraubensicherungslack gesichert werden.
Vor Arbeiten an den Hubachsenmotoren muss die Hubachse immer auf die unterste Position ge-
fahren werden, damit diese dann auf den Anschlagpuffer aufgesetzt werden kann. Sonst fällt die
Hubachse aus größerer Distanz nach unten, wenn die Motorbremse außer Kraft gesetzt wird.
Das Nichtbeachten dieses Hinweises kann zu Körperverletzung und/oder Sachschaden führen.
Null-Offset (Nullposition)
Über den Null-Offset wird die Nachfüllposition Kassette 1 festgelegt. Der Null-Offset ist die Diffe-
renz zwischen der physikalischen Homelage der Hubachse und der Nachfüllposition Kassette 1.
Nachfüllpositionen (Bediener-Entnahmepositionen)
Bei den Nachfüllpositionen Kassette 1 - 5 (Turm 2: Kassette 1 - 4) können die Kassetten durch
den Bediener dem Turm entnommen werden. Die entsprechende Kassette befindet sich auf Höhe
der Tischplatte, die als Entnahme- und Einführhilfe dient.
Übergabepositionen (FMT-Entnahmepositionen)
Bei den Übergabepositionen FMT 1 - 5 (Turm 2: FMT 1 - 4) kann jeweils der unterste FMT in jeder
Kassette durch den Mitnehmer auf die Schienen der Zuführachse gefahren werden.
Endpositionen (min. und max. Position)
Die Endpositionen einer Achse sind erreicht, wenn der jeweilige Endschalter berührt wird. Der hier
ermittelte Wert dient der Sicherheitsabfrage bei der Eingabe von Werten im Servicemenü der
Steuerungssoftware.
Leitschienen und Anschlagleisten
Die Leitschienen und Anschlagleisten gewährleisten nach dem Nachfüllen, dass die Wiederauf-
nahme des Betriebs nur bei korrekt eingeschobenen Kassetten und FMTs erfolgt. Während des
Betriebs verhindern sie ein unbeabsichtigtes Herauswandern aus der verriegelten Postion.
4 Hubachsen Einstellanleitung MTC 2
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Kassettenführungsleisten
Die Kassettenführungsleisten führen die Kassetten beim Nachfüllen auf den Tischplatten.
WARNUNG
Falsch eingestellte Maschinendaten können zum Crash zwischen der Hub- und der Zuführachse
oder an den Endlagen dieser Achsen führen.
Einstellanleitung MTC 2 4 Hubachsen
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Abb. 4.0 - 1 Übersicht über die Hubachsen
Legende
1. Hubachse Turm 1
2. Hubachse Turm 2
3. Servomotoren der Hubachsen
4. doppelter Zahnriemen (hier Turm 2)
5. Spindel (hier Turm 2)
6. induktive Sensoren (hier Turm 2)
7. Bohrungen für den Messkopf des Riemenfrequenz-Messgerätes
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