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Einstellanleitung MTC 2 4 Hubachsen Ausgabe 12/2007 4.2 Null-Offset, Nachfüll- und Übergabeposition 41 4.2.5 Einmessen des Null-Offset HINWEIS Nach einem Motorwechsel kann de r Referenzlauf fehlschlage n. Sie müssen dann…
4 Hubachsen Einstellanleitung MTC 2
4.2 Null-Offset, Nachfüll- und Übergabeposition Ausgabe 12/2007
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Å Wählen Sie "Kassette 1" und drücken Sie "OK".
Å Wählen Sie "FMT-Verriegelung öffnen".
Å Ziehen Sie den FMT manuell aus der Kassette auf die Schiene der Zuführachse.
Jetzt muss das FMT (1) die Rampe der Zuführachse (2) im unteren Drittel berühren
(s. Skizze unten).
Å Wählen Sie "FMT-Verriegelung schließen"
Å Schieben Sie den FMT zurück in die Kassette, so dass er in die FMT-Verriegelung einras-
tet.
Å Verlassen Sie das Fenster mit "Abbruch".
Å Wiederholen Sie diese Überprüfung mit den restlichen Kassetten.
WARNUNG
Achten Sie vor dem Verfahren der Hubachse, dass
- die Kassetten und die FMTs immer ganz in den Turm eingeschoben sind,
- der Mitnehmer ausgekoppelt ist und
- die FMT-Verriegelung geschlossen ist.
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Einstellanleitung MTC 2 4 Hubachsen
Ausgabe 12/2007 4.2 Null-Offset, Nachfüll- und Übergabeposition
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4.2.5 Einmessen des Null-Offset
HINWEIS
Nach einem Motorwechsel kann der Referenzlauf fehlschlagen.
Sie müssen dann zunächst manuell den ungefähren Nullpunktkorrekturwert für die
entsprechende Achse vorgeben.
Å SITEST -> MTC-Achsen -> Zuführ- bzw. Hub-Achse -> Positionen...
Editieren Sie hier die Nullpunktkorrektur und geben Sie einen Wert in den folgenden
Wertebereichen vor:
Hubachse: 500.000 bis 600.000
Zuführachse: -30.000 bis 0
4.2.5.1 Einmessen des Null-Offset nach erfolgreichem Referenzlauf
Å
Führen Sie die Vorbereitungen durch (siehe Abschnitt 4.2.1 „Vorbereitungen").
Å Wählen Sie in der unteren Menüleiste die Schaltfläche für die Einstellungen.
Å Wählen Sie "Turm 1" und "Hubachse".
Å Wählen Sie "Nullpunkt teachen..."
4 Hubachsen Einstellanleitung MTC 2
4.2 Null-Offset, Nachfüll- und Übergabeposition Ausgabe 12/2007
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Å Verfahren Sie die Hubachse mit oder um den ausgewählten Wert, bis sich die
Unterkante der Kassette 1 auf Höhe der Tischplatte befindet und sich die Kassette problem-
los heraus- und hineinschieben lässt.
Diese Position ist gleichzeitig die Nachfüllposition Kassette 1.
HINWEIS
Mit jeder Betätigung der Schaltfläche oder wird die Hubachse einen Schritt der
ausgewählten Schrittweite nach oben oder nach unten bewegt.
Å Verlassen Sie das Fenster mit "Übernehmen".
Å Kontrollieren Sie die Nachfüllpositionen der Hubachse (siehe Abschnitt 4.2.3 „Kontrolle der
Nachfüllpositionen").
Å Kontrollieren Sie die Übergabepositionen der Hubachse (siehe Abschnitt 4.2.4 „Kontrolle der
Übergabepositionen").
Å Kontrollieren Sie die Endpositionen der Hubachse (siehe Abschnitt 4.3.2 „Kontrolle und Ein-
messen der Endpositionen").