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3 Aufbau und Wirkungsweise Einstellanleitung MTC 2 3.6 Baugruppen der S teuerung Ausgabe 12/2007 22 3.6.2 Masterdrives Die Ansteuerung erfo lgt über das CAN-Bus-System 3 3 Aufgaben: 3 – Ansteueru ng der H alte-Bremse n f…
Einstellanleitung MTC 2 3 Aufbau und Wirkungsweise
Ausgabe 12/2007 3.6 Baugruppen der Steuerung
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Spannungsversorgung: 24 V DC 3
Stromaufnahme: 500 mA 3
24 Eingänge über einen 37poligen SUB-D-Stecker für die Sensoren 3
8 Ausgänge über einen 15poligen SUB-D-Stecker für die Aktoren; 3
die Ausgänge sind kurzschlussfest; 3
Strom pro Ausgang: 0,7 A, kurzzeitig bis 2,5 A 3
3 Aufbau und Wirkungsweise Einstellanleitung MTC 2
3.6 Baugruppen der Steuerung Ausgabe 12/2007
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3.6.2 Masterdrives
Die Ansteuerung erfolgt über das CAN-Bus-System 3
3
Aufgaben: 3
– Ansteuerung der Halte-Bremsen für die Hubachsen
– Ansteuerung der permanenterregten Synchronmotoren der Hub- und Zuführachsen
– Resolver-Auswertung
3.7 24V-Netzteil
Das 24V-Netzteil versorgt 3
– das C167-Controllerboard
– die Logik der Masterdrives
– die Sensoren und Aktoren
3.8 Elektroplatte
Elektroplatte mit folgenden Komponenten: 3
– Hauptschalter:S01
– NOT-HALT-Pilzdrucktaster:S15
– Sicherungsautomaten:F00 Hauptsicherung
F01 24V Sensoren 1 3
F02 24V Sensoren 2, Masterdrive Steuerspannung 3
– Motorschutzschalter:Q01 Masterdrives
– Schütze: K01.1 Masterdrive Hubachse Turm 1
K01.2 Masterdrive Zuführachse Turm 1 3
K02.1 Masterdrive Hubachse Turm 2 3
K02.2 Masterdrive Zuführachse Turm 2 3
– Optokoppler:U09 Bremse Turm 1
U06 Bremse Turm 2 3
– Klemmleisten: X01 Einspeisung
Einstellanleitung MTC 2 3 Aufbau und Wirkungsweise
Ausgabe 12/2007 3.6 Baugruppen der Steuerung
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X02 24V Spannungsversorgung Sensoren / Aktoren 3
X03 NOT-AUS-Kreis 3
X04 Sensoren / Aktoren Turm 1 3
X05 Sensoren / Aktoren Turm 2 3
X06 Sensoren / Aktoren 3