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Einstellanleitung MTC 2 3 Aufbau und Wirkungsweise Ausgabe 12/2007 13 3 Aufbau und Wirkungsweise Der MTC 2 erweitert die BE-Bereitstellungskap azität einer SI PLACE-S tation um bis zu 100 JE- DEC-Flächenmagazine. Er hat …
2 Betriebssicherheit Einstellanleitung MTC 2
Ausgabe 12/2007
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WARNUNG
Halten Sie unbedingt die Reihenfolge der einzelnen Einstellarbeiten ein, um Verletzungen und/
oder Sachschäden zu vermeiden.
Betreiben Sie den MTC 2 nicht außerhalb der SIPLACE-Station.
Quetschgefahr für die Hände im Antriebsbereich der Hub- und der Zuführachse und im Verfahr-
bereich der FMTs.
Stellen Sie vor jeder Inbetriebnahme des MTC 2 sicher, dass alle Schrauben, die am MTC 2 gelöst
wurden, wieder mit Loctite 222 befestigt wurden (Ausnahme: Schrauben mit Kontermuttern).
Jede gelöste Masseverbindung bei den Verkleidungen muss wieder befestigt werden. 2
WARNUNG
Vor Arbeiten an den Hubachsenmotoren muss die Hubachse immer auf die unterste Position ge-
fahren werden, damit diese dann auf den Anschlagpuffer aufgesetzt werden kann. Sonst fällt die
Hubachse aus größerer Distanz nach unten, wenn die Motorbremse außer Kraft gesetzt wird.
Das Nichtbeachten dieses Hinweises kann zu Körperverletzung und/oder Sachschaden führen.2
GEFAHR
Bei einzelnen Tätigkeiten sind Bereiche der Maschine zugänglich, die unter gefährlicher Span-
nung stehen oder bewegt werden. Führen Sie nur die beschriebene Tätigkeit durch und berühren
Sie keine anderen stromführenden oder bewegten Teile.
Beachten Sie, dass durch die Zwischenkreiskondensatoren der Masterdrives bis zu 5 min nach
dem Freischalten noch gefährliche Spannung im Gerät vorhanden ist. Deshalb ist das Arbeiten
am Gerät oder den Zwischenkreisklemmen frühestens nach einer entsprechenden Wartezeit zu-
lässig. Auch bei Motorstillstand können die Leistungs- und Steuerklemmen Spannung führen.
Wird auch nur einer dieser Hinweise nicht beachtet, kann dies zu Tod, schwerer Körperverletzung
und/oder erheblichen Sachschäden führen! 2
Einstellanleitung MTC 2 3 Aufbau und Wirkungsweise
Ausgabe 12/2007
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3 Aufbau und Wirkungsweise
Der MTC 2 erweitert die BE-Bereitstellungskapazität einer SIPLACE-Station um bis zu 100 JE-
DEC-Flächenmagazine. Er hat eine eigene Steuerung (C167-Controllerboard) und ist in die Sta-
tionsrechner-Software eingebunden. Die Rüstung des MTC 2 ist in die Liniensteuerungs-Software
einer Anlage integriert. 3
3
Die beiden Türme des MTC 2 bestehen jeweils aus einer Hub- und Zuführachse. Die Hubachsen
können mit einer großen Anzahl von Flächenmagazinen in Kassetten gerüstet werden und trans-
portieren diese in vertikaler Richtung. Die Zuführachsen transportieren gerüstete Flächenmagaz-
ine in horizontaler Richtung in die Übergabeposition zur SIPLACE-Station. 3
3
Alle Antriebseinheiten bestehen aus Masterdrive-Antriebs-Systemen: 3
3
Die Servomotoren der Hubachsen treiben jeweils über einen doppelten Zahnriemen eine Spin-
del an, die die gerüsteten Kassetten in vertikaler Richtung transportiert. Eine Haltebremse in
den Motoren, die vom Masterdrive über Optokoppler angesteuert wird, verhindert ein Bewe-
gen der Achse bei ausgeschalteter Maschine. Die Hubachsen bleiben nach dem Erreichen ei-
ner Position in Regelung. Die Zahnriemen sind aus Sicherheitsgründen doppelt ausgeführt
und werden durch induktive Sensoren überwacht. 3
3
Die Servomotoren der Zuführachsen bewegen über einen Zahnriemen mit Riemenübersetz-
ung einen Mitnehmer, der den ausgewählten FMT in horizontaler Richtung in die Übergabep-
osition zur SIPLACE-Station fährt. 3
3
Hubachse
Eine Umdrehung des Servomotors entspricht 4096 Impulsen bzw. 10 mm Steigung auf der Spin-
del. 3
Zuführachse
Eine Umdrehung des Servomotors entspricht 4096 Impulsen bzw. 27,78 mm Strecke auf der Li-
nearführung. 3
3 Aufbau und Wirkungsweise Einstellanleitung MTC 2
3.1 Einbindung in die SIPLACE-Station Ausgabe 12/2007
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3.1 Einbindung in die SIPLACE-Station
Abb. 3 - 1 Schnittstellen und Spannungsversorgung des MTC 2 (hier Turm 1)
3.2 CAN-Bus
Über diese Schnittstelle laufen alle Kommandos, die vom Maschinencontroller der SIPLACE ge-
sendet werden. 3
Beispiel: Referenzlauf und Rüstdatenübernahme. 3
3.3 Spannungsversorgung 400 V
Der MTC 2 wird extern mit 400 V (USA/Japan: 208/204 V) eingespeist. 3
Spannungsversorgung 24 V
C167-Controllerboard
Servo
M
PI
Servo
M
PI
Bremse
CAN-Bus
Sensoren
CAN-Bus
Sicherheits-
Schnittstelle
Spannungs-
versorgung 400 V
SIPLACE
Aktoren
24 V
24 V
24 V
24 V 24 V
Masterdrive
Hubachse 1
Masterdrive
Zuführachse 1
Sicherheits-
Kreis
1
2
3
4