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Einstellanleitung MTC 2 5 Zuführachsen Ausgabe 12/2007 59 5 Zuführachsen HINWEIS Für die Einstellarbe iten benötige n Sie das SITEST -Programm . Alle im folgenden aufgeführten Schritte sind für einen T urm beschrieben un…
4 Hubachsen Einstellanleitung MTC 2
4.5 Kassettenführungsleisten Ausgabe 12/2007
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Einstellanleitung MTC 2 5 Zuführachsen
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5 Zuführachsen
HINWEIS
Für die Einstellarbeiten benötigen Sie das SITEST-Programm. Alle im folgenden aufgeführten
Schritte sind für einen Turm beschrieben und gelten ebenso für den zweiten Turm.
Alle mit rotem Sicherungslack gesicherten Schrauben müssen nach erfolgter Justage wieder mit
Sicherungslack gesichert werden.
HINWEIS
Entsprechend der Zuladung der Türme ändert sich deren Neigung. Um für alle
Beladungszustände der Türme (minimale bis maximale Beladung) einen störungsfreien Betrieb
zu garantieren, muss der MTC mit seiner "Grundbeladung" kalibriert werden. Dies heißt, alle
Ebenen müssen mit jeweils mit FMT (ohne Trays) beladen sein. Hierdurch ist sichergestellt, dass
der Mitnehmer bei allen Beladungszuständen sauber in das FMT eingreifen kann.
Null-Offset (Nullposition)
Über den Null-Offset wird die Entnahmeposition FMT 1 festgelegt. Der Null-Offset ist die Differenz
zwischen der physikalischen Homelage der Zuführachse und der Position des Mitnehmers, in der
er in den FMT der Ebene 1 eingreift.
Entnahmepositionen (FMT-Entnahmepositionen)
Bei den Entnahmepositionen FMT 1 - 5 (Turm 2: FMT 1 - 4) kann der Mitnehmer in den jeweils
untersten FMT in jeder Kassette eingreifen und diesen in die Übergabeposition fahren.
Übergabeposition (BE-Übergabeposition)
Die Übergabeposition ist die Position der Zuführachse, in der BEs ohne Korrekturwert vom
Bestückkopf der SIPLACE-Station aufgenommen werden können. Die relative Lage der
Referenzkanten eines Flächenmagazins zu den Referenzbohrungen des MTC 2 sind im
Linienrechner hinterlegt.
Endpositionen (min. und max. Position)
Die Endpositionen einer Achse sind erreicht, wenn der jeweilige Endschalter berührt wird. Der
hier ermittelte Wert dient der Sicherheitsabfrage bei der Eingabe von Werten im Servicemenü der
Steuerungssoftware. Wird ein Endschalter beim Betrieb überfahren, wird die entsprechende
Achse sofort gestoppt, damit es zu keinem Crash kommt.
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Griffabfrage, FMT-Sicherheitsabfrage und Crash-Lichtschranken
Die Griffabfrage überprüft den Griff des FMT in Entnahmeposition und damit die Lage des
zurückgefahrenen FMT, damit es zu keinem Crash kommt.
Die FMT-Sicherheitsabfrage überprüft vor dem Verfahren der Hubachse die korrekte Lage des
zurückgefahrenen FMT, damit es zu keinem Crash kommt.
Die Crash-Lichtschranken überprüfen je nach Höhe des gerüsteten Flächenmagazins die Höhe
des zurückfahrenden FMT, damit es zu keinem Crash in der Kassette kommt.
Ausrückung
Die Ausrückung lässt den Mitnehmer in den FMT eingreifen und ausrasten.